6/3~9週報(白川)

・院試の勉強

プッシュブル

・手の近さや角度によって大きさが変わってくる

https://www.google.com/url?sa=t&rct=j&q=&esrc=s&source=web&cd=&ved=2ahUKEwiqx7Chj4vxAhWOwZQKHTw6ACkQFjACegQIAhAE&url=https%3A%2F%2Fmeisei.repo.nii.ac.jp%2F%3Faction%3Drepository_uri%26item_id%3D2346%26file_id%3D22%26file_no%3D1&usg=AOvVaw1R7Yj3eXIMUEeNjrsu5xbV

レーザ距離センサで3次元情報取得→法線ベクトルを求め、平面の方程式を求める→平面の方程式から一画素の面積を求める。