卒業論文の完成

残りは内容梗概と発表用ppt

卒論執筆中

現在実験結果

卒論執筆を進めた

追い越しの動作が終了したら警告表示を終了するようにした。警告時間は変更可能。

車と白線を認識して追い越しを予測し、警告を出すという当初の目的は達成したように思えるので、あとは考えうる誤検知の元を考えつつ、卒論の執筆に取り掛かりたい。

道路の白線、車の認識を同時にできるようになった。

白線と車の重なりを条件にして、判定用の動作も作成した。

追い越しを終了した後に判定を消すようにはまだできていないため、そこを微調整する。

先週、白線検知のプログラムをある程度作成したが、途切れ途切れの白線の場合は検知も途切れてしまうという状況だった。

今週そのプログラムに手を加え、途切れ途切れの白線の場合でも疑似的な線をずっと描けるように書き換えることができた。

道路の白線を認識するプログラムを作成途中

連続した白線は認識できているが、途切れ途切れの白線は完全には認識できていない

動体検出のプログラムを、追い抜き動画に対して実際に動かしてみた

車を検知するプログラムを動作確認中

4研ゼミで質問された点についての改善

背景や新規性について従来の方法をより調べた上で考え直した

研究のフローチャートの作成

Pythonの本を読んだ

研究の新規性、必要性の再確認をした