Jetson向けのモデル変換。モデルの読み込みでエラー(同じGPUで読み込みできない)ところで詰まってます。
解像度を落としたカメラでの認識まで進みませんでした。
Jetson向けのモデル変換。モデルの読み込みでエラー(同じGPUで読み込みできない)ところで詰まってます。
解像度を落としたカメラでの認識まで進みませんでした。
カメラの認識、表示が可能になったが、推論を行おうとすると処理が重くフリーズする
解像度を下げることと、Jetson向けのモデルの変換で改善できないか試みる予定
Jetsonにカメラモジュール接続。OpenCVでの読み込みができませんでした。(UV4Lが必要)
推論の高速化のために、Pytorchでの学習モデルをTensorRTに変換する必要があるので、カメラの認識とともに取り込みます。
Jetsonにosインストール、環境構築
これまで使用していたプログラムをそのまま移植して処理させたが、とても重たかったので改善が必要
カメラモジュールは見つかりませんでした
モデルの精度改善、動画での動作検証
来週の予定
Jetsonのセッティング
先週学習したモデルにはデータ的に誤りがあったため、Google Colabで再度学習した
正確な精度検証はできてません
mobilenet ssd を用い、4種のコードの学習を行った。
推論できてないです、、
mobilenetを利用したSSDの学習
アノテーションのリストを作成してます
4*4のコード4種類の学習を行った。
各コードの画像10枚ほどで検証したところ、検出できた。
1種類のみの場合は問題なく検出できていたが、複数のコードのある画像では誤検出があった
詳細な精度検証はまだできてないです。。