トヨタ車体、ソニーセミコンダクタのESを作成。先輩に添削していただいた。
研究：動画にHDR化やノイズ除去を施して、夜間や逆光環境下での認識改善をしたい。
二石 航歩 のすべての投稿
今週の進捗(二石)
序論発表と質問内容の記録
ES作成
来週の予定
ES添削依頼、SPI対策
今週の進捗(二石)
・序論発表資料の作成
・ES対策
来週の予定
・ES作成、先輩方への添削依頼
今週の進捗(二石)
模試問題の作成。
インターンエントリー状況の調査、先輩方のESを読んだ。
来週の予定
自分の研究を文章で説明する練習。
先輩方のESを参考に自分に合った文章の構成や内容を考える。
今週の進捗(二石)
院試模試に出題する問題の検討。
今後の予定
6月のオンライン発表会用のスライドの作成
希望業界のインターン等の状況把握
今週の進捗(二石)
卒論、発表プレゼン、内容梗概の作成。9割ほど完成した。
今週の進捗(二石)
どれだけの距離までQRコードが認識できるか実験を行ったが、もう少し条件を増やしたい。
卒論は実験の一部まで作成した。再撮影したデータを加え、残りの考察等を書きあげたい。
来週の予定：発表用スライドの作成、卒論の仕上げ
今週の進捗（二石）
10メートル標識から離れた位置より動画を撮影、実験を行った。
昼10本、夜4本
結果、位置の検出はできたが、読み取りはできなかった。
夜に関しては光量が不足して位置検出も難しく、街灯などで十分な場所でもフィルムに光が反射して部分的にQRコードが欠けて検出が難しかった。夜間の改善は難しいように思う。
また簡易的であるが、誤認識を検出できるようにした。
卒論は背景、原理の一部まで進んだ
構成もおおよそは決めたので再実験が必要と思う。
今週の進捗(二石)
研究タイトルをゼミの発表後
「自動運転のための新たな標識付加情報の提案」を
「 自動運転のための標識情報付加法の提案 」とした。
学習データの再検討により認識精度が向上、またカメラの画角等を従来より望遠のもので撮影することでより遠くからでも認識を可能としたい。現在PC上で画像からでは計算上15m離れた場所からQRコードを見た場合の大きさで検出が可能だったため、動画を実際に撮影し検証したい。
今週の進捗(二石)
全体ゼミ発表のスライドの作成。
機械学習用の不正解画像の枚数を増やした。大きなQRを紙で作成したので大きさと読み取り可能な距離を計算で求めるようにし、夜間での読み取りのみ実験をしたい。