『研究進捗』 ３Dカメラによる三次元復元 ・問題点 ２枚の撮影画像において、同一パターン（白１色など）はマッチングが出来ず、視差が計測できない ・改善案 テンプレートマッチングのために用いるテンプレート画像サイズを必要に応じて変更する 探索のためのテンプレート画像のパターンを調べ、パターンが無いとみなされた場合、テンプレート画像サイズを拡大する 拡大する事により周辺のパターンも取り込むことができ、マッチング不可能状態から抜け出し、ある程度の精度での視差が検出可能になる ・改善案における問題点 拡大されたテンプレートを用いて検出された視差は、精度が悪くなる 拡大を用いて検出した場合は、何らかの補正を用いる必要がある（現時点ではどの程度の誤差を生むかはわかっていない） 『就活スケジュール』 4/23(木)　SPI試験を受験（テストセンター） 4/25(土)　九工大にて企業の方と面談 4/27(月)　Webエントリー締め切り（２社）

フルマラソンの影響で、進捗を書いていませんでした。 研究での進捗はありませんが、12月20日にソニー株式会社のセミナーの参加しましたので、その報告を書きます。 ソニー人事が主催する「働くとは何か」についてのセミナーでした。 これは、一般に非公開のイベントで、サマーインターンシップの面接で落ちてしまった人のみに呼びかけられたものです。 今年の就職活動は時期も変わり、各企業の動きも独特で、どこで採用の目が光っているのかがわからないので、とりあえず参加しました。結果から言うと、ほとんど選考とは関係なかったように思えました。 ソニー人事の古野さんという方が講演をして下さり、その後4人の班でグループワークをしました。 講演内容は、就職活動をする上での考え方と、そのためにこれから何をするべきかを考えるためのものでした。 ソニーについての話題はほとんどなく、就職に向けての考え方について熱く講演していました。 グループワークでは、自己紹介を1分で行うというもので、何度か繰り返し行い、その密度を上げるというものでした。 全体を通して、個人をチェックしているような人もいなければ、人事に対して名前を主張する機会もありませんでした。 今回のセミナーに参加したからといって、就職に有利になるようなことは、ほぼないと思いました。 しかし、ソニーの求める人材や考え方を知れたことは、面接でのトークに活かせることができると思います。

今週の課題 1.既存の測定方法の、視差と距離の関係グラフを作成する（時間があればキャリブレーションをする） 2.シンプルなステレオ画像（例えば正方形2つ）を用いて、その対象を3次元空間に投影する。 3.文献を読む 12/8 1.できていません 2.できていません 3.色領域分割に基づくスキャンラインステレオマッチングを用いた面の3次元構造復元 12/10 1.視差と距離を出力。データ整理中 2.作っていません 3.引き続き上記の論文を読んでいます。

今週の課題 1.色領域分割による３次元形状復元方法の構築 2.色領域分割プログラムの作成 3.文献を読む 12/2 1.色領域分割方法について考察しています 2.バイラテラルフィルタをつかった手法を試しました。結果を載せます 3.文献は読んでいない バイラテラルフィルタ 画像の輪郭を残しつつノイズ除去が可能なフィルタ。 影響を与える画素範囲を設定できる。弱いフィルタを重ねがけするほうが輪郭を残すことができる。 原画像 繰り返し２回 繰り返し１０回 繰り返し２０回 「追加結果」 前回のOpenGLによる表示プログラムの、測定範囲を広げたものをアップしておきます。 東中（広め） 結果を見る限りでは、鼻などの凹凸が小さいように見えます。 パラメータの校正を行うことで修正はできそうです。

今週の課題は １．色領域分割による３次元形状復元の具体的な手法を構築する ２．文献を読み、色領域について学ぶ 11/26 １．領域に分割する際、色の情報量を減らす（8bit→4bit） ２．文献は読んでいない