揚州大学の卒業答弁を準備する
ニューラルネットワークの基礎知識を習得する
li.zhen799 のすべての投稿
今週の進捗（李鎮）
いくつかの論文を読む
実践的なプログラミング言語
今週の進捗(李鎮)
動的SLAMに関する研究，動的オブジェクトの構造への影響を排除。まだ解決されていないいくつかのbugあります，検討中。
今週の進歩(李鎮)
At present，I am doing a design of Simultaneous Localization and Mapping based on a Panasonic sweeper. We use the algorithm of ORB-SLAM2 to my sweeper. Utill now, we can use the Monocular camera to build the map and tracking the trajectory of my Monocular camera simultaneously. In the future, I plan to … Continue Reading ››
今週の進捗（李鎮）
今週の進捗（李鎮）
1.簡単な画像処理機能を実行するためにopencvの使い方を学びましょう。
2.論文の修正が完成したので,提出する必要がある。
今週の進捗（李鎮）
1、論文が完成しました
2、opencvを学び、環境を構成する
今週の進歩（李鎮）
1.論文は書き終えた，細部は改善が必要だ
2.pythonとrosは勉強中です
今週の進歩（李鎮）
１．linux系の使用を学び,基本的な指令に慣れた
２．rosシステムについて勉強しましたが、rosシステムは少し難しいと思い、よく分かりませんでした
３．掃除ロボットの基本的な機能について理解しました
今週の進歩（李鎮）
1.pythonの基礎文法を勉強しました。
2.八皇后問題は登山アルゴリズムで取り上げられた。
3.githubでいくつかのスマートカーを見ました，ラズベリー派を使用しています
4.登山アルゴリズム、退火アルゴリズム、遺伝アルゴリズムなどを見て、彼らの優劣を比較したが、それを活用することはできなかった。