1/27~2/7 複数の短期インターンシップに参加した。
1/27,28 ファナック FA・ロボット事業について
2/4,5 日産自動車 研究所見学など生産技術について
2/6 アルプスアルパイン HMI(Human Machine Interface)など自動車部品やサプライヤーのとしての自動車業界での仕事について
2/7 本田技術研究所 R&D研究所見学やHondaの自動運転の取り組みについて
自動車業界についての動向を知ることができた。ある社員さんから夏用、冬用のタイヤを見分けるシステムを提案された。
cascadeファイルを実装したカメラアプリを作成中。
エラーが出たため対応している。
参考ページ
https://qiita.com/shu223/items/3ff48a8bd6edd910e780
https://qiita.com/shu223/items/ffd2202eaf92d342f83d
https://qiita.com/tomoyuki_HAYAKAWA/items/1e214b21725f45269807
Kerasについて勉強中。
次回はSSDに実装する学習ファイルの作成及び動作確認を行う。
高速リアルタイム物体検出デモをKerasで動作させた。
SSD(Single Shot MultiBox Detector)という深層学習モデルを使用した。
今後は特定の物体を検出した場合画像を切り取るというプログラミングを追加する。また学習モデルを変えて試してみる。
オープンキャンパス用のデータ収集中。
またiAppの開発勉強を継続している。
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研究の進捗無し
今週やったこと
・6月21日のB4の入試予想問題の作成
・インターンシップのエントリーシートの作成とSPIの受験
・TOIEC対策の勉強
・授業のレポートの提出
・今週の進捗
UIKitを用いたカメラで撮影した画像データをOpenCVの関数に渡すことができた。しかし、アルバムから写真を読み込む際にエラーが起きてしまった。今週はエラーがどこで起こっているか突き止める。
・進捗
カメラを利用するためのフレームワークは２つあり、前回はAVFoundationを用いてカメラを利用した。今回はUIKitを用いたカメラアプリの作成を行った。このアプリでは撮影の開始のコントローラを実現し、写真をアルバムに保存できるように実装した。
UIKit：実装は簡単だが、画像を取得する画面をカスタマイズできない。
AVFoundation：実装は難しいが、画像を取得する画面をカスタマイズできる。
・課題
AVFoundationを用いたカメラで、撮影の開始・終了を実装する。またOpenCVを利用してリアルタイムで画像の変換を行えるように試みる。
・今週の院試勉強の進捗
通信基礎、信号処理、論理回路の３教科の内容の復習
電磁気学、電気回路の２年度分の過去問を解いた
・来週の予定
模擬テストに向けて過去問や教科書の問題を解く
必修３科目を主に勉強する