進捗
- 単色画像から、通常の画像(lena画像)を投影可能なプログラムに修正
- 投影の精度が低くなる原因を調査中
今後の予定
- 投影の精度向上
- 投影対象の移動だけではなく、回転にも対応するプログラムに変更
進捗
- 投影領域の決定後自動で投影対象を検出(コーナー検出)し、単色画像を投影するプログラムを作成した。
- 上記のプログラムの改修を行い、投影対象の移動にも対応できるように変更した。
今後の予定
- 投影の精度向上
- 単色画像から実際の画像に対応できるようにプログラムの変更及び追加
- 画像の回転への対応(単色画像ではなく、実際の画像の投影に挑戦)
進捗
- 投影領域判定プログラム完成
- プログラムの統合中
以前作成したプログラムの修正が必要。
統合プログラムをラズパイ上で起動
課題
進捗
- 投影領域設定プログラムの作成中
- 以前作成したコーナー検出プログラムの関数化
予定
進捗
- キャリブレーションプログラムの作成中
→ 投影領域の設定方法の検討中
予定
- キャリブレーションプログラムの作成
- 作成済みのプログラムの統合
→投影光がコーナー検出にどの程度影響を与えるかの調査を行い、場合によっては、投影物の追従に関しては、別の手法を考案する。
今週の進捗
- Raspberry Piの初期設定完了(OSインストール、Opencvインストール、VNC・SSH接続)
- Raspberry Piでこれまでに作成したプログラムの実行確認
今後の予定
今週の進捗
- 投影対象の4点を抽出するプログラムの作成完了
→画像の縮小・ROI利用
適用前
画像の縮小・ROI適用
今後の課題
- キャリブレーションプログラムの作成
- 実験環境の構築
進捗
- 投影対象抽出プログラム作成
→ コーナー検出を用いて作成中。検出したコーナーから投影対象の角4点を判別する方法を考案中。
プログラム結果(静止画)
実行結果(動画)
課題
- 投影対象の四隅を判定する手法の考案に難航中。
- 上記課題の解決後、カメラとプロジェクターのキャリブレーションプログラムの作成。
今週の進捗
- 投影対象抽出プログラム作成中
→ 投影対象以外の輪郭と投影対象の輪郭の判別に難航中
- 研究計画書の作成
今後の課題
- 投影対象抽出プログラム作成
→コーナー検出以外の方法の試案
Stay Hungry, Stay Foolish!
