今週の課題（田頭）10/3～10/7
目標：Wi-Fi親機の撤廃
10/3：VNCやSSHについて調べる
10/4：ARドローンを親機としてWebOPIの実行
10/5：ARドローンを親機としてVCN接続
10/6：ラズベリーパイ２を用いたサーボモーター制御
10/7：論文購読
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今週の課題（田頭）9/26～9/30
目標：機体の完成
9/26：車体の取り付け作業
9/27：車体の取り付け
9/28：研究進捗のまとめ
9/29：
9/30：
今月の課題（田頭） 8/15～9/23
目標：研究の基盤を固める
8/31：raspberry piの初期設定
9/12：raspberry piでのモーター制御
9/13：webiopiを用いてraspberry piのGPIOをウェブブラウザから制御
9/14：ドローンの電源を用いてラズベリーパイを起動させる
9/15：ドローンとROSの組み合わせについて学ぶ
今週の課題（田頭） 8/8～8/12
今週の目標：研究に向けた学習
8/8：論文英訳
8/9：部品確認
8/10：ドローンの挙動確認、理解
8/12：ドローンの操作練習
今週の課題（田頭） 8/1～8/5
今週の目標：英文購読の終了
8/1～8/5 英文購読
今週の課題（田頭）7/25～7/29
今週の目標：英文購読の終了
7/25～7/29 英文購読
今週の課題 田頭（7/19～7/22）
目標：組み立て準備
7/19：部品リスト再考
7/20：C++ソースコードの読解
7/21：ライブラリの調査
7/22：英文購読
今週の課題 田頭（7/11～7/15）
目標：部品の選定、発注
7/11：ギア、モーターの調査
7/12：ラズベリーパイの調査
7/13：Wi-Fi通信の調査
7/14：すべての部品の決定
7/15：回路の確認
今週の課題 田頭（7/4～7/8）
目標：研究に着手
7/4：Ubuntuについて調べる
7/5：パーティションの割り当てについて調べる
7/6：UbuntuとWindowsのデュアルブートの設定をする
7/7：ROSをインストールし使い方を学ぶ
7/8：ディープラーニングについて学ぶ
今週の課題 田頭（6/27～7/1）
今週の目標：院試対策
6/27：電磁気学、電気回路
6/28：三科目
6/29：弱点克服演習
6/30：総まとめ
7/1：大学院入試