• 論文・内容梗概の作成
• 発表用スライドの作成

扉の開閉について実証実験を行った。

速度と精度について

ドアの開閉

実験器具を冷蔵庫に設置した。今後実験を行い、速度・精度を検証する。

画面はリモートでは遅延が大きいので現時点ではモニターを設置して結果を確認する。

実験を行いつつ修士論文を作成する。

加速度センサと超音波センサのプログラムを作成。

超音波センサでカメラ起動、加速度センサ開けた人と時間をテキストファイルに書き込み。

・認証実験へ移行。

加速度センサと超音波センサのプログラムを作成。

カメラの起動はできるが、ドアの開閉を検知できていない。

→トリガー待ちができていないので改善予定。

Raspberry Pi とArudinoのGPIOの結合テストを行った。

超音波センサに対して近づくとカメラを起動する関数を実行できた。加速度センサについてはまだ検証できていない。

・ArduinoとRaspberryPiとの接続についての調査

GPIOでつなぐ場合電圧に注意する必要あり。

Raspberry PI

入力電圧

• 0~0.8V : LOW(OFF)として判断
• 0.8~1.3V : 不定（不安定でどっちになるかわからない）
• 1.3~3.3V: HIGH(ON)として判断

Arduino

出力電圧

• ON : 5.0V出力
• OFF : 0V

Arduinoのサンプルプログラムの動作確認。

今後は、センサの出力から閾値の設定による人の接近・扉の開閉の有無を検出する。

ArduinoとRaspberryPi間の回路作成。

GPIOの割り込み処理について

waitForInterrupt()関数によって無限秒待ちが可能？

認証ボタンを押すと割り込み待ちに移行

→割り込み発生でカメラを起動し、認証開始

→一定時間で再び割り込み待ちに戻る　　という処理を考えている。

サイズ決定時のエラーを解決。

GPIOによる外部割り込みの扱い方を調査中。

Raspberry PiでGPIOを使った割り込み処理を行う