コード修正、論文作成中
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進捗(新藤)
進捗（新藤）
画像取り出しができ、数枚顔検出を行った。一枚だけ変なところを検出していた。
進捗（新藤）
研究進捗（新藤）
画像の回転が対応していない可能性があるのでpptにリンクを乗せています。https://picamera.readthedocs.io/en/release-1.13/fov.html https://www.raspberrypi.org/documentation/hardware/camera/ mmalではスタックではなくキューを使っている。リングバッファではない模様http://www.jvcref.com/files/PI/documentation/html/index.html https://qiita.com/take-iwiw/items/d6645880c5bb91ce8a85 rosでopencvを使っていない状態http://wiki.ros.org/cv_bridge/Tutorials/UsingCvBridgeToConvertBetweenROSImagesAndOpenCVImages
研究進捗（新藤）
データ量の増加かubuntuのkernel違いのために無線のwifiが使えなかった状態。今は山脇研で使っていた有線とハブを借りています。今後も使うかもしれないらしいので対応お願いいたします。
研究進捗（新藤）
mmal、vcos、bcmの関数、クラス解析中。
研究進捗（新藤）
ラズパイで起動する度にfirefoxのクラッシュが起きている。interfaceのコードとrosの構造を解析中。あとベクタ画像とラスタ画像では円を表すのが異なるのでその辺を聞きたいです。http://originalnews.nico/148297、https://www.orangeitems.com/entry/2018/02/08/152022
研究進捗（新藤）
interfaceのコード解析中。画像を扱うコードは少なくていいみたい。今使っているカメラのコードは他の機能を使うために長くなってる模様
