今週の進捗
- ポスターセッションの用紙を完成させる
8/3
1. ポスターセッションの資料を作成した
8/4
8/5
8/6
8/7
8/8
8/9
今週の進捗
- ポスターセッションの準備を行う
7/27
進捗なし
7/28
進捗なし
7/29
ポスターセッションの書き方と内容を考えた。
論文から書く必要のある場所を考え中。
7/30
1. ポスターセッションの用紙を作成中
7/31
就活です
8/1
就活です
8/2
就活です
今週の課題
- 学会発表の準備をする
- Raspberry Piのマニュアルを完成させる
7/21
進捗なし
7/22
7/23
7/24
7/25
7/26
今週の課題
- 学会発表の準備をする
- Raspberry Piのマニュアルを完成させる
7/13
1. 論文の修正をレビューを参考に行った
7/14
ゼミ発表の準備
7/15
ゼミ発表
7/16
全体ゼミでの発表
7/17
進捗なし
7/18
7/19
今週の目標
- サリー大学の準備
- 論文の添削
7/6
2. 論文のreviewが返ってきたので、論文の添削を行っている。
7/7
1. 研修の準備を行った
7/8
tex整形
7/9
tex整形
7/10
tex整形
7/11
7/12
今週の目標
- サリー大学の準備
- 他学会の調査
今月の目標
- 射影変換の自動化プログラムを開発する
- ICISIP2015に投稿できるよう論文を書く
6/29
2. International Information Institute の学会発表について調べた
6/30
2. International Information Instituteは参加できないことになったので、別の学会を探す。
また、修論にむけて、どこまでするかを考える必要もある。
7/1
7/2
7/3
7/4
7/5
今週の目標
- ICISIP2015の添削
- サリー大学の準備
今月の目標
- 射影変換の自動化プログラムを開発する
- ICISIP2015に投稿できるよう論文を書く
6/22
2. サリー大学の宿泊ホテルなどの準備した
6/23
1. 添削を行った
6/24
1. 添削を行った
6/25
2. サリー大学やイギリスについて調べた
6/26
どちらも進まなかった
6/27
6/28
今週の目標
- ICISIP2015の添削
- 発表内容をまとめる
今月の目標
- 射影変換の自動化プログラムを開発する
- ICISIP2015に投稿できるよう論文を書く
6/15
1. 投稿した論文の添削を行っている
6/16
1. 論文の添削と、発表のための資料を作成した。
6/17
1. 発表資料について、再度見直した。
6/18
1. 発表しなかったが、論文の添削を行った
今週の目標
- ICISIP2015の論文を書き上げる
今月の目標
- 射影変換の自動化プログラムを開発する
- ICISIP2015に投稿できるよう論文を書く
6/8
1. 第二章のhomographyのパラメータを決める方法まで書き終えた。
6/9
1. 第二章の射影変換の方法について書いている。
6/10
1. 方法について書き終わったので、シミュレーションを書いている。また、説明をわかりやすくするために、
画像などを作成した。
6/11
1. 結論と、参考文献を書いた。また、すべての画像を挿入し、並べた。相変わらず、wordで画像を挿入するのは大変だった、、
6/12
1. 書き終わったので、まずはICISIP2015に投稿した。今後は、添削などを行っていく。
6/13
6/14
['日にち', '1', '2'],
['2015/6/1', 55, 0],
['2015/6/2', 65, …
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今週の目標
- 自動の射影変換プログラムを様々な道路環境で試す
- 結果をまとめて、論文を書けるか検討する
今月の目標
- 射影変換の自動化プログラムを開発する
- ICISIP2015に投稿できるよう論文を書く
6/1
1. GAはまだ使っていないが、射影変換の自動化には成功した。しかし、撮影角度を変化させた写真で試してみると、あまり上手くいかなかった。テンプレートマッチングに問題があると思われる。
6/2
1. 別角度から撮った道路の写真でも射影変換をすることが出来た。ラベリング処理とテンプレートマッチングを少し改良した。GAを使わずともかなり上手く射影変換をすることができたので、この結果をまとめて、論文の作成を考えてみる。
6/3
自動の射影変換について、処理をまとめてみた。
- 画像入力
- 2値化
- 細線化をしてテンプレートマッチング
- 2値化画像をラベリング
- ラベリング領域で、ピクセル数が20以上、y軸の方が長い、重心が真ん中にある、などの条件で線の領域を絞る
- 絞った領域と、テンプレートマッチングの領域から、いくつかの破線を抽出
- 抽出した破線の座標から、破線を含んだ領域を推定
- 元画像から、破線を含んだ領域のみマスク処理
- 2値化により、すべての破線を抽出
- ラベリング処理
- 破線の傾きを計算
- 破線の先端に垂直に交わる直線が、道路の両側の白線と交わる点を計算
- 8点をとり、その点を射影変換のパラメータに使用
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