catki_makeができなくなった。おそらく同じ名前のノードが使われていたのが原因。パッケージごと削除したら直った。あとパスワード変更してもgitlabにログインできないので確認おねがいします。

ラズパイコマンドで画像の取得はできた。ROSのパッケージで画像取得ができていないので使い方を学んでいる。自動アップデートでブラウザが使用できなくなったのでアップデートの設定を変更し、再インストールした。ROS_BOOK

ROSから直接カメラ画像を取得する方法を学ぶ

環境構築中。SDカードのファイルがラズパイで起動すると壊れる→MacOSが開けずubuntuが起動する→ubuntu上でSDカードを認識しない

Pythonで写真やカメラの顔認識プログラムを書く。しかし、カメラプログラムはR200には適用できません。

ノードをopencvに正常に転送しました  伝送されたビデオストリ— ムを処理することは困難である。

SDカードにubuntu、ROSをインストールしている。hosts,hostnameでローカルネーム変更、binファイルを変更後ROSが使えなくなったので再インストールを行なった。SDカードに再インストールしたが起動しない。別のSDカードでは起動するのでラズパイの問題ではない。

レアセンスカメラから画像を取得する方法を学ぶ。