6/25　Ｍ2ゼミ 6/26　opencvの画像処理を学ぶ 6/27     opencvを使った画像の顔認識 6/28　カメラに基づく顔ベースのビデオ認識 6/29　進捗しない

カメラが届いたので動作確認を行った。raspbian上で動作確認済み。ubuntuでの動作確認を行う。 購入リスト：ＵＳＢハブhttps://www.amazon.co.jp/%E3%82%A8%E3%83%AC%E3%82%B3%E3%83%A0-USB%E3%83%8F%E3%83%96-2-0%E5%AF%BE%E5%BF%9C-AC%E3%82%A2%E3%83%80%E3%83%97%E3%82%BF%E4%BB%98-U3H-A408SBK/dp/B00KKJJCXC ＨＤＭＩ－ＤＶＩケーブルhttps://www.amazon.co.jp/dp/B014I8UQJY/ref=psdc_2151852051_t2_B000T738TE ＳＤカードhttps://www.amazon.co.jp/microSD%E3%82%AB%E3%83%BC%E3%83%8932GB-Nintendo-%E6%AD%A3%E8%A6%8F%E4%BB%A3%E7%90%86%E5%BA%97%E4%BF%9D%E8%A8%BC%E5%93%81-MB-MC32GA-ECO/dp/B06XSV23T1/ref=pd_lpo_vtph_bs_t_1?_encoding=UTF8&psc=1&refRID=C28EZ6HS63HQ1CX93BV5 ＡＣアダプタhttps://www.amazon.co.jp/%E3%83%A9%E3%82%BA%E3%83%91%E3%82%A43%E3%81%AB%E6%9C%80%E9%81%A9%E3%81%AAAC%E3%82%A2%E3%83%80%E3%83%97%E3%82%BF%E3%83%BC-5V-3-0A-USB-Micro-B%E3%82%B3%E3%83%8D%E3%82%AF%E3%82%BF%E5%87%BA%E5%8A%9B/dp/B01HNO7WXI

6/18　グループゼミ 6/19　Opencvを練習しました 6/20　Opencvを画像を取得しました 6/21　realsenseカメラから直接アクセスできない 6/22 　進捗なし

課題：画像最小サイズの検討。 6/18：全体ゼミ、プログラム修正 6/19,20：内定者コミュニティへ参加、回答 6/21：32×32の画像サイズを検証 6/22：16×16の画像サイズを検証 現在、小さいサイズでも認証は可能（認証可能枚数は少なくなる） 8×8サイズも検証すべき？：64点しかないため閾値設定は不要

魚眼レンズ：http://products.entaniya.co.jp/products/raspberry-pi/、https://www.robotshop.com/jp/ja/raspberry-pi-camera-module-fisheye-lens.html、https://item.rakuten.co.jp/robotshopjapan/rb-adu-29/?scid=af_pc_etc&sc2id=af_113_0_10001868 カメラ用ボード:https://jp.rs-online.com/web/p/products/1232013/?grossPrice=Y&cm_mmc=JP-PLA-DS3A-_-google-_-PLA_JP_JP_Semiconductors-_-%E5%8D%8A%E5%B0%8E%E4%BD%93%E9%96%8B%E7%99%BA%E3%82%AD%E3%83%83%E3%83%88-_-PRODUCT+GROUP&matchtype=&gclid=EAIaIQobChMIguL3uoTc2wIVAiQrCh3nKQYsEAQYASABEgL0f_D_BwE&gclsrc=aw.ds ラズパイカメラにスマホ用の魚眼レンズを取り付ける場合ラズパイカメラの光学サイズが異なると画角が狭くなる可能性があり実証する必要がある。ROSを使いたい場合ＵＶＣ基準のＵＳＢカメラを用いるか、それ以外のカメラではubuntuでパッケージを作成する必要がある。

6/11　揚州大学の報告がありました。 6/12　レポートとカメラ接続しました。 6/13　SDKをインストールしました。 6/14　SDKをインストールしました。 6/15　rvizにイメージを抽出しようとしました。