monodepth2: Digging Into Self-Supervised Monocular Depth Estimation.
Using the minimal appearance loss instand of average appearance loss, which can address the problem of occlusion pixel in monocular depth prediction.
Proposed a auto_mask method to ignore pixel without camera motion.
calculating the loss of each scale, and downample the single image … Continue Reading ››
参加者：全員
８月３日までの宿題
卒論テーマを考える。
そのテーマに関連のある論文を一篇を読む。
テーマを記入した文章、と読んだ論文をひつとのフォルダーに入れ、Gitで管理する。
研究室のgitlabにプッシュする。
VisualStudio2017,2019 無料版をインストールしてみてください。
Anaconda 3 をインストール。
◯今週の進捗
青緑赤を同時に取得できるプログラム変更
複数箇所同時に測定できるようにプログラム変更中
◯今後の課題
複数箇所同時に測定できるプログラムに変更する
変更でき次第、色んな場所で測定し、固定の変化があるのか調査
今週の進捗
Raspberry Piの初期設定完了(OSインストール、Opencvインストール、VNC・SSH接続)
Raspberry Piでこれまでに作成したプログラムの実行確認
今後の予定
進捗
乱視表を描画して回転するアプリを開発
今後の予定
train CNN_SLAM's network on NYU Depth Dataset V2, and test on NYU Depth Dataset V2 and TUM RGB-D SLAM Dataset. but it performed well on NYU , and not so well on TUM.
DVSO: Leveraging Deep Depth Prediction for Monocular Direct Sparse Odometry. this paper proposed … Continue Reading ››
論文を読み続け、先週は主に評価指標とVideo-based ReIDの勉強でした。
この間、ReID全体の研究フローをもう一度通過しました、そして、新しい技術を紹介する論文を読みました、さらに実験を行いたいと思います。
張先生は新しい内容を手配しましたが、どうやって完成しますか？よく考える必要がある。
週末連続の研修館協力学習イベントは先週末に一時終了しました。
梅雨入り、雨が多すぎます。
◯今週の進捗
おでこ10箇所、左頬6箇所、右頬6箇所の青緑赤の画素値を飲酒なしと飲酒ありで測定し終わった
緑と赤の画素値が飲酒なしより飲酒あり
光の加減もあるのかも知れないが全体的に画素値が左から右に行くにつれて大きくなっていく傾向があった。
◯今後の課題
青色については目立った変化が見られないので、今後の検証では緑と赤岳いいと思われる。
飲酒後は画素値が大きくなる、右側のほうが画素値が大きくなるという傾向に優位性が有るのか検証する必要がある。
進捗
描画した図形の形状が、画面回転によって変化しないように投影とカメラビューの適用
OpenGLの学習
投稿ナビゲーション
Stay Hungry, Stay Foolish!
