1. Learning some relevant mathematical theories, including Quaternions, Lie-Algebras, Lie-Group;

2. LSD-SLAM:

• Track by calculating ξ∈se(3);
• optimization by calculating ξ∈sim(3). Solve accumulated scale-drift caused by long trajectories;
• Mean inverse depth is used to calculate distance of current frame and current keyframe so that every … Continue Reading ››
  

関連課题題究:

• 引き続き論文《FastReID：A Pytorch Toolbox for Real-world Person Re-identification》と《Deep Learning for Person Re-identification: A Survey and Outlook》。前者は主にそのネットワーク構築を学び、関連コードを読む。後者は更にこの課題を全面的に理解する以外に、この文章の中に少なくとも二つの観点がめって、思考に値します。第一に、新しい評価指標mINPの提出、第二にReIDをClosed-world と Open-worldに分けて、実際の応用から論証と研究を行います。

その他：

• 先週の土曜日と日曜日、二日間にわたって、Zoom 配信方式で国際研修館と明専寮生の協働学習活動を行いました。先生説明、資料配布、課題提出、グループ討論、発表成果物作成などを含みます。テーマはCOVID-19についてです、例えば、新型コロナウィルスへの反応として出てきている、ステレオタイプ、偏⾒、あるいは差 別を⼀つ取り上げる、そのステレオタイプ、偏⾒、あるいは差別に関連し、⼈々を「共⽣」に促すためのビジ ュアル・メッセージを作成する。2つのグループプロジェクトが割り当てられており、今週の火曜日と日曜日までに提出しなければなりません。だから、週末の二日間わたしたち達のグループの四人のメンバーはずっと話し合いと制作について話しています。

今週の進捗

• 投影対象抽出プログラム作成中
  →　投影対象以外の輪郭と投影対象の輪郭の判別に難航中
• 研究計画書の作成

今後の課題

• 投影対象抽出プログラム作成
  →コーナー検出以外の方法の試案

• アプリ内での図形描画
• 時間変化による図形の回転に難航している

今後の課題

• 時間変化による処理追加（図形回転・輝度変化）

• After reading some paper, I find that most paper are depth-supervised or a combination of depth, pose and stereo. And I don't find any paper only using pose-supervised.
• The reason why not only using pose-supervised is that only considering large intensity gradient area will produce better results. And area with less texture will cause … Continue Reading ››
  

1. 引き続き論文《Deep Learning for Person Re-identification: A Survey and Outlook》と《Transferable, Controllable, and Inconspicuous Adversarial Attacks on Person Re-identification With Deep Mis-Ranking 》、勉強しながら基礎知識を整理する。
2. 顔認識（Face recognition ）は、以前出会ったdlib問題を解決しました。
3. 2020年5月、つまり先月末、JD AI Research学術界と工業界に向けたReID Toolbox –FastReIDを公開したばかりです。(概要、FastReID provides a complete toolkit for training, evaluation, finetuning and model deployment. Besides, FastReID provides strong baselines that are capable of achieving state-of-the-art performance on multiple … Continue Reading ››
   

今週の進捗

• 後輩のES添削
• 研究計画作成
• 投影対象をカメラで認識して座標値を取得するプログラムの作成中
  →コーナー検出を利用したプログラムの作成中

今後の課題

• 作成中のプログラムの完成

進捗

• 後輩のES添削
• 簡単な図形描画アプリの作成

課題

• アプリ内で描画した図形のモーション追加
• 時間経過による画面の輝度変化機能の追加

• reproduce the code of paper(DepthNet), and upload to https://mountain.elcs.kyutech.ac.jp/zhou/convlstm.git
• problems: there is no stride in FC_LSTM and LSTM, but it exist in CNN. I used interpolation to process C of pre_layer, but it may not be the best method. Maybe this is a point that can be improved in the future.