「画像関連」カテゴリーアーカイブ

画像・CG関連

M2ゼミ

出席:全員

仮屋:GP構成を変更、パラメータも遺伝子の一部となり、関数の種類が減り、階層が浅くなった。修論を作成終盤に入る、年内に完成する。

赤瀬:修論の執筆を進行中、年内で完成する予定。画像処理によるロボットアームでのパーツ組み立ての研究を行っている。DockerをDLーBOXにインストール希望、来年初めに実施予定。

藤島:TPUでの人物識別が一定のフレームレートが確認され、これから、パラメータ調整、プロトタイプ作成し、車での実証実験を行う。

中尾:LED点灯と顔むきの検出との一度の判断をこれからプログラミングする。

進捗(藤島)

先週
・EdgeTPUを用いる事でリアルタイム認識可能なフレームレートで動作させる事が可能となった。(約7fps)
RaspberryPiとAcceleratorのUSBタイプが異なるので同じタイプとなれば、さらに高速にできると考えられる
・現在のモデルでは10mで66%、20mで12%で人と認識している。
・人を認識するとブザーがなるように既存のプログラムを改良した。

今週、来週の予定
・PasPiやブレッドボードをパッケージングする。
・データを収集し学習データ、モデルを作成する。