1/27~2/7 複数の短期インターンシップに参加した。
1/27,28 ファナック FA・ロボット事業について
2/4,5 日産自動車 研究所見学など生産技術について
2/6 アルプスアルパイン HMI(Human Machine Interface)など自動車部品やサプライヤーのとしての自動車業界での仕事について
2/7 本田技術研究所 R&D研究所見学やHondaの自動運転の取り組みについて
自動車業界についての動向を知ることができた。ある社員さんから夏用、冬用のタイヤを見分けるシステムを提案された。
・認証システムの評価実験が終了。
→50枚中のFRR,FARを算出し、平均FRRが4.00%、平均FARが4.22となった。
・以上の結果も踏まえ、論文を作成した。
→GitLabにpushする際エラーが発生した為、エラーが解決するまでの添削は下記のpdfファイルからお願いします。
金當:止まれ標識の手前での一時停止の判断ができるようになった。これから論文作成する。隙間をみって、異なる道路状況での検証動画を取得し、実験を行う。
井上:https://szlab.org/szlab/archives/11234/ 通り報告があった。レセットモードが追加された。論文作成継続。
庄司:論文作成を作業中。
梶岡:論文完成。スライドを作成中。
白土:ウェブサービス認証システムが完成。認証に関して、FAR(他人受け入れ率)、とFRR(本人拒否率)を それぞれの合致率の設定の下で測定し、認証が合理的な設定の下で行なっていることを主張する。 論文作成を継続。
今週の進捗
- ホームポジション1個のモードと2個のモードを統合、使用者が選択できるようにした。
- 卒論を書き始め、原理まで書いた。
今後の目標
- 卒論、内容梗概、発表用スライドの作成
- 提案システムの性能評価の実験
今週の課題
・認証基準を決定するため、開発したシステムによる実験、データ収集を開始
→正解人物の認証率が90%以上、不正解人物の認証率が50%に近似する理想的な認証条件となるDCT係数の抽出範囲および閾値の検証に成功。
今後の課題
・論文作成および発表スライド作成に尽くす
動画を取り直し、プログラムの構成を前回のゼミで言われたように変更
卒論を書き始めた
後藤:指認識において、一人の指と3人分の指で作成した学習ファイルで認証精度評価を行った。5人で実証実験を行い:一人学習ファイル:90%、3人学習ファイル:ほぼ100%での認識率。 カメラに近いところでは一人と3人での学習アイルの識別率が逆転している。論文にそのデータを乗る場合、理由をノベル必要がある。
菊田:JavaApplet廃止に伴いJava web Starの機能について調べ、短時間での実装可能性を検討する。https://ja.wikipedia.org/wiki/Java_Web_Start
篠崎:https://szlab.org/szlab/archives/11209/ の報告通り、現状実証実験を始まる。数人が冷蔵庫と扉を開ける回数が正しく記録されたかを検証する。
新藤:画像データを取得した。サイズは3000x2400程度のもので、画質はそこそこ悪くない。これらを地平面方向のパノラマ写真に変換する。
実験器具を冷蔵庫に設置した。今後実験を行い、速度・精度を検証する。
画面はリモートでは遅延が大きいので現時点ではモニターを設置して結果を確認する。
実験を行いつつ修士論文を作成する。
・本人認証システム作成
--->javaappletでのファイル書き込みの権限を取得できない
・例外処理を実装しながら論文を作成予定
指検出率、タッチ精度の測定を終えた。
今後の予定
座標変換を行いマークをなぞりその精度(類似度)を求める。
修士論文作成
Stay Hungry, Stay Foolish!