「画像関連」カテゴリーアーカイブ

画像・CG関連

研究の進捗(仮屋)

Androidスマートフォン上で輪郭領域内をタップすると射影変換画像を表示するアプリケーションを実装した。(画像一枚目は輪郭描画、二枚目は射影変換後の画像)動作するがやや不安定。現段階では輪郭領域内のタップ判定にopencvのpointPolygonTestという関数を用いているが、今週は輪郭内領域判定を行う関数を自作し動作させる予定。

M2ゼミ

後藤:指の学習を完成し、タッチパーネルに適用した際に人によってパフォーマンスが異なる問題が発生、指の教習ファイルを一度ガウシアンフィルターをかけ、再度学習してみる。 篠崎:顔登録時の自動調整が完了し、ラズベリーパイの実装に移る。まずは、PC版をそのまま移行し、動作確認してから、GPIOを使った割り込みを行う。 菊田:データの埋め込み起点をフローティング方式に変更、作業中である。 新藤:ROSから魚眼レンズカメラのデータがOpenCVに渡せないため、今までの作業手順をドキュメントにまとめて、投稿する。