- Creating training and validation sets with images from more complex scenes, such as different illumination, different camera.
- Optimize the combination of objects to make all objects distribution more concentrated and reduce larger areas' occlusion.
「研究相談」カテゴリーアーカイブ
研究に関する相談事項
先週の進捗(ZHU)
先週の進捗
- 大学院係に提出された「学位論文審査願等（学生用）」は、二回の修正を経て、最終的に完成が確認されました。
- 委員会の先生の意見によって、論文の修正と発表を続けます。
進捗(北原)
今週の進捗（財前）
ペットボトル系（3つ）の商品以外の7つの商品を表と裏でそれぞれ学習し、10商品の識別（プログラムとしては17つの分類）プログラムを作成した。精度は100%となった。
ここまでの結果は下記のようになった。
学部時（6商品）精度93.8%
↓
10商品学習（10クラス）精度99.9%
10商品学習（17クラス）精度100％
先週の進捗(ZHOU)
In stereo matching, larger baseline will lead to better result. Also, some other SLAM methods perform well by setting keyframes with larger distance than adjacent frames. Therefore, I design an experiment to estimate the depth and pose from two non-adjacent frames ([0, 1], [0, 2], [0, 3]). The result shows that the depth … Continue Reading ››
先週の進捗(ZHU)
先週の進捗
- 最終的な意見に基づき、「Artificial Life and Robotics」の雑誌論文の最終稿を完成し、今日提出する予定です。
- 検索精度の計算を規範化し、論文中の関連結果図を再作成する。
- 大学院係に「学位論文審査願等（学生用）」を提出し、意見に基づいてさらに修正する。
今週の進捗（財前）
先週は10種類の商品を学習し、識別精度が99.9%だった。
今週はペットボトル系（3つ）の商品以外の7つの商品を表と裏でそれぞれ学習し、10商品の識別（プログラムとしては17つの分類）プログラムを作成中
・本日、10時から第二回内定者懇談会があるため、ゼミを欠席させて頂きます。
先週の進捗(ZHOU)
Due to monocular pose estimation without scale information, I use several method to calculate the scale, and evaluate the pose result.
先週の進捗(ZHU)
先週の進捗
- 総合実験で検索精度の計算が増加しました, これは重要です。後これを論文に追加する必要があります。
- PPTを修正して、先週の木曜日の予備審査会の答弁を完成しました。これからは先生方からのコメントをもとに論文を修正し続けます。
- 修正後、《Artificial Life and Robotics》誌に投稿された論文が採択されました。
M2ゼミ
進捗確認した。
次週までに、マスタースケジュールを作成しておくこと！！！