張研究室グループイベント企画
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「研究相談」カテゴリーアーカイブ
研究に関する相談事項
今週の課題
目標：画像処理による車両移動装置の開発
今週：使用するRaspberry Piの選定と使用法を学ぶ 学会発表で受けた質問- 結果の精度調査
- pixelの距離はすべて同じか？
- 平行にカメラを設置した方が簡単ではないのか
- 光の線の長さにノイズは入っていないのか？
- 光を消した車両がきた場合は？
- カメラのシャッタースピードは本当に正しいのか
- 昼間用のシステムの開発
- カメラを用いて自動で撮影する装置の開発
10/1
Raspberry Piを調べてみた。カメラを用いて撮影や、ある程度の操作は可能みたいであるが、複雑な処理はやはりパソコンに画像を送信してから判別するべきだと考える。 車両の接近はセンサを用いようと考えているが、どのセンサを用いるべきか検討していく。10/2
Raspberry Piの上でOpen cvを動かしている人のブログなどがあった。 Raspberry Pi専用のカメラを用いて簡単な画像処理を行っていたので参考にしてみる。10/3
Raspberry Piを調べていくと、lanケーブルを接続してネットを使って別のパソコンからログインできることが分かった。 これを利用して、Raspberry Piにカメラをつけて車両を撮影し、画像を処理用の別のパソコンに送信して速度を計算するための処理を行うようにできると考える。研究室の有線lanに接続してログインができるか調べたが、IPアドレスを取得する必要があるので方法を考えていく。10/4
10/5
10/6
Raspberry Piをお借りできたので、OSのインストールから初期設定を行っていこうと思う。 IPアドレスは、固定のアドレスを割り振ってくれるということなので、まずはネットを使わずにRaspberry Piを起動してMacアドレスを取得する。 Macを使ってOSのインストールを行うので専用のソフトを探している。今週までにRaspberry Piの使用方法を学び、使用するカメラについても調べる予定。10/7
Raspberry Piに自宅の有線lanを使いログインして起動してみた。 Macアドレスを取得できたので、今後は様々なプログラムを動かしてみる。10月1日~10月7日の進捗
目標：
指先の形状検出に関する書籍を読み、サンプルプログラムを作製する。
内定式でTOEICテスト(目標740点)があるので、それに向けた勉強をする。
学会発表で受けた質問
- スクリーン下部での精度低下の問題
- スクリーンの明るさが明るい場合、反射像が映らないのではないか
- 座標変換の方法
- 実行速度はどのくらいか
今週の課題（正池）
今週の課題は以下の通りです。
- hough変換を用いた円検出のサンプルプログラムの構築
- フレーム間差分のアルゴリズムの考案
- 教本１章を読む
- 教本１章を読みました。
- 現在自分のＰＣにopencvのバージョンが2.4.5と2.4.9が同時に入っている状態なので2.4.5のほうを削除したいと考えています。しかしアンインストーラーのようなものを使うのか、または保存されているファイルを削除するだけで良いのか調べても対処法がわからず戸惑っています。わかる方がいらっしゃいましたらコメントをお願いします。
- 教本２章を読みました
- フレーム間差分のことについて書かれているサイトを複数見つけたので最適なものをテストしていきます。
- 円検出のサンプルプログラムの作成を途中まで行いました。
- 英文購読の資料を少し進めました。
今週の課題（片田）10/2~10/6
「ステレオ画像からの３次元復元」
学会も終わり、プレゼンや研究にも力不足を感じました。
今週は３次元画像の基礎学習を中心に行い、次のゼミまでに３次元データの扱いに慣れることが目標です。
また研究内容もより専門的なものにすべく、既存の研究を調査していくつもりです。
10/2
OpenCVを使った３次元復元の簡単なプログラムをネットで拾ってきました。
まずはVisualstudio上で描画しようと思います。
10/3
OpenGLを導入しました。
Formアプリケーション上で動かせることも確認しましたので、しばらくはこれで得られた３次元情報を描画します。
10/6
OpenGLによる描画のプログラムを自分の距離測定プログラムへ移行中です。
今週はOpenGLを導入するところまで進めました。予想より時間がかかってしまいましたが、ここからはペースを上げていきます。また、新しい３次元復元の手法についても考案中ですので、まとまり次第報告します。
今週の課題（松田）
- 現在考えているアルゴリズムをプログラムにすること。 概要としては、AR用マーカーの特徴点を、遺伝的アルゴリズム（GA）によって選択するプログラムの作成です。
- 画像処理教本の1章を読むこと。
- 研究内容をスライドにまとめること。
ゼミ課題（BitmapをMatに変換する関数）
プログラムはリンク先にあります（ブラウザで見るとコメントが文字化けします）。プログラミングガイドライン（芹川・張研究室）に沿って書いてみました。
リンク
ICISIP2014と産業応用工学会
ICISIP2014
以前は、横から車両を撮って速度を測定するというシステムだった。 ICISIPの方では、正面や斜めからでも撮影して速度を測定できるように改良して検証した結果までをまとめて、論文を作成した。産業応用工学会
産業応用では、斜めから撮影し測定可能であることを検証に証明したことをまとめた。 両論文では、検証時に、比較用の正確な車両の速度を得ることが出来ないという問題が生じている。今後、検証方法を改めて考える必要がある。 そして、昼間用の方法を開発しスマートフォンのカメラで実装可能まで行う予定である。今後の予定
- 8月の中旬までに、学会発表用の資料を作成する。
- 留学中に、できれば現地の方に協力してもら発表練習を行う
- 9月の留学後に、学会発表の練習を行い学会に出席する
3Dデータについて
3Dデータの扱いについてです。
これから研究で3Dデータを扱う方もいると思いますが、データの型や使用するソフトウェアを統一したほうがいいと思いました。
ソフトウェアについてはBlenderという3Dデータを扱えるフリーソフトを使おうと思っています。
データの型（拡張子）については最も一般的な.obj を扱おうと考えています。
他に扱いやすい型やソフトウェアがあれば教えてください。
車両の撮影状況の変更と抽出法の改良
撮影環境の変更
撮影環境を真横や正面から斜めまで対応した。 そのかわり，撮影時に撮影範囲の道路の長さをあらかじめ測定する 必要がある。 斜めから撮影した画像がしたの画像である。
斜めからの画像
