現在、Haarlike特徴とadaboostを用いた指先検出方法と、動的背景差分法と色フィルタを用いた指先検出法の比較用の実験データを集めています。 また、ICISIP2014の論文を作成しています。

現在、動的色フィルタに関する論文を読んでいます。 屋外での移動体カメラのための動的色フィルタによる物体検出法に関する研究, 矢野良和 本郷 仁志, 山本 和彦, “動領域内の肌色推定による顔領域および顔部品抽出”, 映情学論, Vol.52, No.12, pp.1840-1847, 1998 D. Chai and K.N. Ngan., “Locating facial region of a head and shoulders color image”, Proc. of Int.Conf. AutomaticFace and Gesture Recognition, pp.124-129, 1998.

[1] 指先と背景を以下のような方法で分離を行いました。 背景は動かない、指先は動く事を利用し、動くもののみを抽出できる動的背景差分法を利用します。 単純な動的背景差分法では、周辺光の影響により背景の分離がうまくいかないため、周辺光の影響を減少させるため、肌色フィルターを用いて、指先のみを抽出します。 具体的には、 1: 動的背景差分法を用いて、動く手を抽出する（同時に影も抽出される）。 2: 肌色フィルターをかけ、肌色部分を抽出する（影の部分を省く）。 3: 2値化を行う。 [2] この結果を全体ゼミで発表するための結果をまとめています。 今後ホワイトボードなどでも実験しようと思います。 またICISIP2014の論文を作成しています。

撮影した車両の光の線を学部時のシステムで抽出

重み付きヒストグラム自体が上手くできず、マスク処理にも失敗。 畳み込み積分時のヒストグラムとガウシアン関数の配列に原因があると思われる。 以前まではopencvのDFTを用いた畳み込み積分を行う際、配列の長さを自分で調整していた。 そのため、ヒストグラムの255の値まで畳み込みが行われていない可能性がある。

畳み込み積分と、閾値決定の改良

opencvのフーリエ変換と畳み込み積分のために最適な配列の長さを求める関数を使用した。 これにより、重み付きヒストグラムを出すことが出来た。 しかし、マスク処理を行ってみると閾値決定に原因があるのか光の線以外の場所がかなり残った。 重み付きヒストグラムを計算した際に、ヒストグラムのスケーリングを行っているため値の変化が小さくなり閾値決定に誤差が出ていると思われる。 そこで、スケーリングを行わずにヒストグラムを求めてみた。

これにより求められた閾値からマスク処理とラベリング処理を行い光の線を抽出した。

… Continue Reading ›› 画像関連, 研究進捗 Identify a Specified invasive alien Fish Species 2014年6月24日 顔子越 コメントする In this work ,l collect 12 fish images from the internet. Contains 3 kinds of fish.   In this work ,l want to use co-occurrence matrix to texture analysis from body surface pattern . According to entropy, contrast, relevancy and energy , l can find the difference between 3 … Continue Reading ›› 画像関連, 研究進捗 撮影状況の変更と今後の予定 2014年6月24日 合田佑司 コメントする 進捗 カメラを問い合わせたところUSBポート3.0では正常に動作しない場合があると言われた。 mac miniのUSBポートはすべて3.0の規格でありこれが原因で動作がうまくいかないと思われる。 カメラの設定は後回しにしてカメラの撮影状況の変更と抽出法の改善を行う。 撮影を車両の正面から行ってみた 撮影自体は上手くいった。横から撮影していた時は、タイミングによって光の線が上手くできなかったが正面からだとかなり上手く光の線ができた。この線を抽出し長さから速度を測定するプログラムを作成してみる。 予定 7月のはじめはインターンシップのためのwebテスト勉強をしながら抽出法のプログラムを作成する。 7月中旬までには短期留学の準備などもあるのでプログラムを作成し終わり国際学会発表に向けた論文作成を行う。 画像関連, 研究進捗 動画中の選手の抽出と座標の収得 2014年6月23日 東中 陽介 コメントする 動的背景差分とユニフォームの色を利用した動画中の選手の抽出を行いましたので、次に、その選手の足元の座標の収得方法と収得した座標の変換方法を調べ、考察中です 画像関連, 研究進捗 IS3C2014の準備 2014年6月2日 合田佑司 コメントする IS3C2014 プレゼンテーションの準備と発表練習を行った。 いろいろなアドバイスを元に再度プレゼン資料と発表内容の修正を行った。 研究 B4で作成していたスピード測定システムはVS2010のコンソールアプリケーションで作成していたので、それをフォームアプリケーションに作り直した。 画像関連, 研究進捗 一台のカメラで動作する指の位置検出とタッチ認識システムの開発 2014年6月2日 陳慎静 コメントする 進捗報告 1、ICICIC2014のスライドを修正しています。 前回の全体ゼミのアドバイスを元にスライドの修正と質問対策をしています。 2、指先と背景の分離の実験結果。 肌色フィルターを通すと、プログラムが動かなくなるため、現在、原因を探しています。 入力画像のグレイスケール化では、周辺光の影響を減らすことは出来なかったため、2値化による方法を試しています。 画像関連, 研究進捗 RGB-Dカメラを用いた水中映像の三次元地形の復元 2014年5月28日 柏尾洋平 コメントする 今後の予定としては、 1, 既存の研究についての勉強や、コンピュータグラフィックスについての勉強 2,大学院入試の勉強 上の2つをやっていく予定です。 Stay Hungry, Stay Foolish!