出席全員
藤崎:ニューラルネッとのplaygroundを実施し、学習課程の理解を深めている。
藤本:Pytorchのサンプロプログラムを実施。もう少し理解する必要がある。
根来:研究テーマ変更、マンホール検出。カメラの高さや対面車が自車のライトによってマンホールの発見安さを検証する予定。
西:就職の話をいただきました。
研究に関する相談事項
出席全員
藤崎:ニューラルネッとのplaygroundを実施し、学習課程の理解を深めている。
藤本:Pytorchのサンプロプログラムを実施。もう少し理解する必要がある。
根来:研究テーマ変更、マンホール検出。カメラの高さや対面車が自車のライトによってマンホールの発見安さを検証する予定。
西:就職の話をいただきました。
新野欠席
西欠席
藤崎:機械学習の基本理論を学習した。
藤本:YOLOV5のインストールとサンプルプログラムを実施したが、確認できる結果は来週提示しましょう!
根来:研究の新規制と有用性を考慮し、ターゲットは歩行者への変更を検討する。
西欠席
根来:カメラの設置方向、個数。通信行うか? 車車通信の共通プロトコールあるか?電力の確保など。
藤崎:腕の動きによる万引き検出。腕のデータのみ扱い、学習コストが軽減可能。実験データ取得をこれから行う。
藤本:野菜の冷蔵庫入稿管理。管理する野菜の種類を決める。根拠を集める。学習のためのデータ取得。学習を行う。
GitLabに卒論フォルダの中に「発表PPT」フォルダを作成し、PPTファイルを置く。
参加者全員
会議参加資料をgitLabにpushしてください。9月30日までに。
要求:プロジェクト名: ICISIP2022 , 以下4つのフォルダを有する。
SEAS2022の参加を検討しましたが、ウェブ検索でホームページがみつからなかった。
出席:古川、杜
古川:車のフロントとリアの判定プログラムができた。雨の日の実験を行うこととした。論文作成の際に、雪天候などを将来課題として、考えられる手を言及するように。
杜:ジェイテック最終面接を控え、リハーサルが必要な場合、新野くんに協力してもらう。VGG16に関して、下記リンクから検索し、実施すること。https://github.com/search?p=100&q=vgg16&type=Repositories
出席:全員
藤崎:卒論テーマ決定。不審挙動検出(万引き検出)。卒論までの目標を決める。先ずは万引き対象動作の定義から入る。後は文献調べ、データセットの取得。
藤本:卒論テーマ、画像認識による野菜の冷蔵庫への入出庫管理による食品ロースへの対応。
根来:歩行者の状態を認識する研究を調べ、研究の具体的な課題を絞る。考えを継続。
西:研究の動機づけを現在が行われている将来性のある研究開発に合わせて、展望する。 thinterでの画像表示を実装。
Making a summary about visual-based SLAM in the thesis.