AROBの論文を書きました。
「芹川先生」カテゴリーアーカイブ
週(YANG)
データを処理しました。(フィルタリングを行きました。)
- 短時間エネルギーには大きな値があります。
- ゼロ・タイムには小さな値があります。
- 一時的自己相関関数は大きく変化します。
- 短時間平均振幅差には極小値があります。
フィルタ関数とパラメータ
- Savitzky-Golayフィルタ:signal.savgol_filter()
- 短時間エネルギー:(19,3)
- ゼロ・タイム:(37,3)
- 短時間平均振幅差:(5333,3)
- 平滑フィルタリング:moving_average()
- 短時間エネルギー:(11)
- ゼロ・タイム:(17)
- 短時間平均振幅差:(529)
週報(YANG)
音声信号のノイズ低減と後処理
- DEBUG
- パラメータを修正します。
- データの大量読み出しとノイズ低減処理します。
- フィルタリングしてパラメータを調整します。
週報(YANG)
音声信号のノイズ低減
- 方案一:AMDF値を読み取り、表示から逸脱したデータを見つけてノイズ低減フィルタリングを行います。
- (失敗しました。データ量が多すぎて、記憶を読めませんでした。)
- 方案二:AMDFの画像を見つけ、標準範囲から逸脱してノイズ低減フィルタリングを行う。
- (失敗、範囲が大きすぎて、正確に分析することができません。)
- 方案三:ノイズ低減法。
- フィルタリングに失敗した後、オーディオデータは全部損傷しました。原因は不明です。調べてください。
- 減算の原理で、自分が騒音として取り除かれてしまいました(2021•10•27)
- 方案四:ウェーブレットノイズ低減。
- 失敗は適用されません。
関連論文
- 論文一:https://slsp.kaist.ac.kr/paperdata/Speech_Enhancement_using.pdf
- 論文二:Enhancement-of-speech-corrupted-by-acoustic-noise.pdf (researchgate.net)
- 論文三:(読めませんでした)
肉まんを作ました。
ゼミ発表。
日本語を勉強します。
- 留学生のための初級にほんご会(第一課 - 第十四課)
週報(YANG)
AROBの論文を書きと修正しました。
日本語を勉強しました。
今週の進捗(金當)
進捗
- 九州支部連合大会の論文作成
- オープンキャンパス
課題
- 機械学習の学習
- Pythonの学習
今月の課題(田頭) 8/15~9/23
目標:研究の基盤を固める
8/31:raspberry piの初期設定
9/12:raspberry piでのモーター制御
9/13:webiopiを用いてraspberry piのGPIOをウェブブラウザから制御
9/14:ドローンの電源を用いてラズベリーパイを起動させる
9/15:ドローンとROSの組み合わせについて学ぶ
今週の課題(田頭) 8/8~8/12
今週の目標:研究に向けた学習
8/8:論文英訳
8/9:部品確認
8/10:ドローンの挙動確認、理解
8/12:ドローンの操作練習
今週の課題(田頭) 8/1~8/5
今週の目標:英文購読の終了
8/1~8/5 英文購読
今週の課題(田頭)7/25~7/29
今週の目標:英文購読の終了
7/25~7/29 英文購読