「山脇先生」カテゴリーアーカイブ

M2ゼミ

後藤:指の学習を完成し、タッチパーネルに適用した際に人によってパフォーマンスが異なる問題が発生、指の教習ファイルを一度ガウシアンフィルターをかけ、再度学習してみる。

篠崎:顔登録時の自動調整が完了し、ラズベリーパイの実装に移る。まずは、PC版をそのまま移行し、動作確認してから、GPIOを使った割り込みを行う。

菊田:データの埋め込み起点をフローティング方式に変更、作業中である。

新藤:ROSから魚眼レンズカメラのデータがOpenCVに渡せないため、今までの作業手順をドキュメントにまとめて、投稿する。