オムロンの見学に参加。RPA(Robotic Process Automation)にもともと興味があったが、今回の見学でFA(Factory Automation)もなかなかに面白そうであると感じた。

1/27~2/7 複数の短期インターンシップに参加した。

1/27,28 ファナック　FA・ロボット事業について

2/4,5 日産自動車　研究所見学など生産技術について

2/6 アルプスアルパイン　HMI(Human Machine Interface)など自動車部品やサプライヤーのとしての自動車業界での仕事について

2/7 本田技術研究所　R&D研究所見学やHondaの自動運転の取り組みについて

自動車業界についての動向を知ることができた。ある社員さんから夏用、冬用のタイヤを見分けるシステムを提案された。

・認証システムの評価実験が終了。
→50枚中のFRR,FARを算出し、平均FRRが4.00%、平均FARが4.22となった。

・以上の結果も踏まえ、論文を作成した。
→GitLabにpushする際エラーが発生した為、エラーが解決するまでの添削は下記のpdfファイルからお願いします。

今週の進捗

• ホームポジション１個のモードと２個のモードを統合、使用者が選択できるようにした。
• 卒論を書き始め、原理まで書いた。

今後の目標

• 卒論、内容梗概、発表用スライドの作成
• 提案システムの性能評価の実験

今週の課題

・認証基準を決定するため、開発したシステムによる実験、データ収集を開始
→正解人物の認証率が90%以上、不正解人物の認証率が50%に近似する理想的な認証条件となるDCT係数の抽出範囲および閾値の検証に成功。

今後の課題

・論文作成および発表スライド作成に尽くす

後藤：指認識において、一人の指と３人分の指で作成した学習ファイルで認証精度評価を行った。５人で実証実験を行い：一人学習ファイル：９０％、３人学習ファイル：ほぼ１００％での認識率。　カメラに近いところでは一人と３人での学習アイルの識別率が逆転している。論文にそのデータを乗る場合、理由をノベル必要がある。

菊田：JavaApplet廃止に伴いJava web Starの機能について調べ、短時間での実装可能性を検討する。https://ja.wikipedia.org/wiki/Java_Web_Start

篠崎：https://szlab.org/szlab/archives/11209/ の報告通り、現状実証実験を始まる。数人が冷蔵庫と扉を開ける回数が正しく記録されたかを検証する。

新藤：画像データを取得した。サイズは３０００x２４００程度のもので、画質はそこそこ悪くない。これらを地平面方向のパノラマ写真に変換する。

実験器具を冷蔵庫に設置した。今後実験を行い、速度・精度を検証する。

画面はリモートでは遅延が大きいので現時点ではモニターを設置して結果を確認する。

実験を行いつつ修士論文を作成する。