国際学会に向けて、卒業論文の英訳を行っている。これは、今月中に終わらせたい。
また、引き続きraspberry piへの実装と新しい手法の提案を行っていく。
6/1
レポートおよび論文作成を行った
6/2
レポートおよび論文作成を行った
6/3
レポートおよび論文作成を行った
['日にち', 'raspberry piへの実装', '新たな手法の提案','論文作成'],
['2015/6/1', 50, 38,50],
['2015/6/2', 50, …
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今週の目標
- 自動の射影変換プログラムを様々な道路環境で試す
- 結果をまとめて、論文を書けるか検討する
今月の目標
- 射影変換の自動化プログラムを開発する
- ICISIP2015に投稿できるよう論文を書く
6/1
1. GAはまだ使っていないが、射影変換の自動化には成功した。しかし、撮影角度を変化させた写真で試してみると、あまり上手くいかなかった。テンプレートマッチングに問題があると思われる。
6/2
1. 別角度から撮った道路の写真でも射影変換をすることが出来た。ラベリング処理とテンプレートマッチングを少し改良した。GAを使わずともかなり上手く射影変換をすることができたので、この結果をまとめて、論文の作成を考えてみる。
6/3
自動の射影変換について、処理をまとめてみた。
- 画像入力
元画像
- 2値化
- 細線化をしてテンプレートマッチング
細線化画像
- 2値化画像をラベリング
- ラベリング領域で、ピクセル数が20以上、y軸の方が長い、重心が真ん中にある、などの条件で線の領域を絞る
- 絞った領域と、テンプレートマッチングの領域から、いくつかの破線を抽出
いくつかの破線を推定
- 抽出した破線の座標から、破線を含んだ領域を推定
- 元画像から、破線を含んだ領域のみマスク処理
- 2値化により、すべての破線を抽出
- ラベリング処理
- 破線の傾きを計算
- 破線の先端に垂直に交わる直線が、道路の両側の白線と交わる点を計算
射影変換のパラメータ推定
- 8点をとり、その点を射影変換のパラメータに使用
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先週に引き続きカラー情報、明度情報を利用した文字領域抽出
論文の英訳を行う
6/1
英訳を行った
6/2
英訳を行った
6/3
授業レポートの作成
6/4
授業レポートの作成
6/5
英訳を行った
今週の課題
・院試の勉強
・研究テーマスライド作成
/1 通信工学 スライド作成
/2 信号処理 スライド作成
/3 電気回路
/4 電子回路
/5 電磁気
院試の勉強をします。
6/1 通信基礎 復習
/2 電気回路 重ね合わせの理
/3 電気回路 テブナンの定理、フーリエ級数展開
/4 電気回路 フーリエ級数展開
/5 信号処理 デジタルフィルタ
/6 電子回路 Ａ／Ｄ、Ｄ／Ａ変換
/7 論理回路 復習
6月の達成目標
就職活動
既存の研究を調べる
6/1 ：進捗なし
6/2 ：面談資料作成、ソフトゼミ
6/3 ：進捗なし（就職活動）
6/4 ：エントリーシート作成
6/5 ：就職セミナー（面接練習）
課題 院試の勉強
/1 制御工学、電気回路
/2 電磁気学
/3 通信工学、電子回路
/4 信号処理、電気回路
/5 論理回路、電磁気学
['日にち', 'テーマの決定', '院試の勉強'],
['2015/5/11',5,8],
['2015/5/12', 5, 8],
['2015/5/13', 8, 10],
['2015/5/14', 10,10],
['2015/5/15',10,20],
['2015/5/18',20,30],
['2015/5/19',25,35],
['2015/5/20',26,40],
['2015/5/21',29,45],
['2015/5/22',32,50],
['2015/5/25',35,53],
['2015/5/26',35,55],
['2015/5/27',40,55],
['2015/5/28',40,56],
['2015/5/29',40,59],
['2015/6/1',45,60],
['2015/6/2',45,61],
['2015/6/3',45,62],
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課題：３D形状計測と防犯システムの勉強をする
就職活動(エントリーシート作成、会社説明会へ行く)を行う
6/1 エントリーシートを作成した
6/2 エントリーシートを作成した
6/3 エントリーシートを作成した
6/4 会社説明会へ行った
6/5 エントリーシートの作成をした
6/6 エントリーシートの作成をした
6/7 進捗なし
Stay Hungry, Stay Foolish!
