今週の進捗(東中)1/6~1/12
1/6
最小二乗法を用いた線形回帰のプログラムを作成してました
1/7
引き続きプログラムを作成していました
1/8
進捗ありません
1/9
進捗ありません
「張先生」カテゴリーアーカイブ
今週の課題 (1月6日〜1 月12日) 合田佑司
今週の課題
- Raspberry Piの上で、opencvを動かす
- 射影変換の自動化の方法を考える
1月6日
1. opencvをRaspberry P上で試している1月7日
1. opencvの動作確認中1月8日
1. opencvの動作確認中1月9日
インターンシップ参加のため、進展はありません1月10日
進展はありません1月11日
進展はありません1月12日
進展はありません今週の課題(合田佑司) 12月15日〜12月21日
今週の課題
- 道路にマーカーをつけた状態で、マーカー検出から射影変換を試す
- Raspberry Piに、センサと測定用のプログラムを組み込む
12月15日
1. 進捗はありません 2. 進捗はありません12月16日
1. マーカー検出の方法を考案中 2. Raspberry Pi用のプログラム作成中12月17日
全体ゼミのための、発表資料を作成中12月18日
1. 進捗はありません 2. Raspberry Pi用のプログラムを作成中12月19日
1.進捗はありません 2. 新しいRaspberry Piが届いたので、動かしてみた12月20日
12月21日
今週の課題（古家）4/16~4/22
現在、卒業研究として作成したプログラムをraspberry piに実装することを目標として、そのための開発環境の構築をしています。
4/16
・macでopencv2.4.9を使えるようにしました
・クロスコンパイラ可能な開発環境(Qt)をインストールし、
動作確認をしました
・Qtの使い方について勉強中です
4/17
・引き続きQtの使い方について勉強しつつ、とりあえず何か
簡単なプログラムで組み、ラズベリーパイにクロスコンパイル
しようと試みています。調べているといくつかクロスコンパイルする方法があることがわかりました。
１．Linux Debian wheezy のクロスコンパイラ環境で
ビルドして、Raspberry Pi にインストール
２．Linux 上の ARM 仮想環境を作って、ビルドしたのち
Raspberry Pi にインストール
その中でも今は上記のどちらかの方法で試みようと考えています。
追記
上記の１の方法で環境を構築しようとしていますが、なかなかうまくいかないで行き詰まっているので、とりあえずクロスコンパイルせず、直接ラズベリーパイに実装しようと思います。並行してクロスコンパイルの方法について調べます。開発環境をQtではなく、EclpiseやNetBeansを使う方法もあるので、それらの方法でも試してみようと思います。
4/18
クロスコンパイル環境の設定がうまくいかないので直接ラズベリーパイ内でプログラムを組み、動かそうとしています。opencvを使っているのでリンクなどをmakefileに書いてコンパイルしようとしているのですがmakeする際、下図のエラーが解決できず立ちどまっています。
makefileの中身は下図のようになっています。
現在、この問題の解決を試みています。
4/19
進捗はありません
4/20
引き続きraspberry pi上での実装を試みています。
4/21
張先生からの助力のおかげでmakefileが正常に機能するようになり、簡単なCのプログラムがraspberry pi上で動きました。
その後、webカメラからキャプチャを表示するプログラムも動きました。しかし、やはりraspberry pi上で実行するとかなり重く、この環境でプログラムを構築していくには工夫する必要がありそうです。
またこれは、raspberry pi上で直接コンパイルしているので、次はクロスコンパイルの方法について調べます。現在、使用を考えている開発環境はeclipseかQtです。
4/22
卒業研究でのシステムをraspberry piに実装しようと試みています。その顔と写真を判別するシステムの一部をraspberry piで実行しようとすると、
上図のようなエラーが出ています。
調べているとどうもvncserverが関係しているようなのでその関係性について調べながら解決していこうと考えています。
makefileの中身は下図のようになっています。
現在、この問題の解決を試みています。
4/19
進捗はありません
4/20
引き続きraspberry pi上での実装を試みています。
4/21
張先生からの助力のおかげでmakefileが正常に機能するようになり、簡単なCのプログラムがraspberry pi上で動きました。
その後、webカメラからキャプチャを表示するプログラムも動きました。しかし、やはりraspberry pi上で実行するとかなり重く、この環境でプログラムを構築していくには工夫する必要がありそうです。
またこれは、raspberry pi上で直接コンパイルしているので、次はクロスコンパイルの方法について調べます。現在、使用を考えている開発環境はeclipseかQtです。
4/22
卒業研究でのシステムをraspberry piに実装しようと試みています。その顔と写真を判別するシステムの一部をraspberry piで実行しようとすると、
上図のようなエラーが出ています。
調べているとどうもvncserverが関係しているようなのでその関係性について調べながら解決していこうと考えています。 今週の課題(合田佑司) 12月8日～12月14日
今週の課題
- 道路にマーカーをつけた状態で、マーカー検出から射影変換を試す
- Raspberry Piに、センサと測定用のプログラムを組み込む
12月8日
1. 道路の四箇所にマーカーを設置し、そのマーカーからを基準に、射影変換を行う 2. 進捗はありません12月9日
1. 進捗はありません 2.センサの選別12月10日
1. 進捗はありません 2. Raspberry PiにOpenCVのプログラムを組み込む方法を検討12月11日
12月12日
12月13日
12月14日
今週の課題（尾﨑）
現在、４連結成分の検出が完了し、文字特徴を考慮したプログラムの作成中です。作成が終わり次第、環境用特徴を考慮したプログラムの作成を行いRandomForestで学習させようと考えています。
また、周辺の連結成分との類似性を考慮することで文字の検出漏れを削減しようと考えています。
12/8
プログラムの作成中です。
12/9
進捗はありません。
12/10
使用する閾値処理方法を検討中です。
12/11
進捗はありません。
12/12
閾値処理はsauvolaの手法を使おうと思います。
現在sauvolaの手法について調査中です。
今週の課題（尾﨑） 12/1～12/7
文字特徴、環境特徴を考慮した連結領域を検出するプログラムの作成。
現在、連結領域の検出まで完成しています。まだ非文字領域の連結成分も検出している状態です。
12/1
プログラムの作成中です
12/2
プログラムの作成中です
12/3
プログラムの作成中です
12/4
進捗はありません
12/5
プログラムの作成中です
12/1
プログラムの作成中です
12/2
プログラムの作成中です
12/3
プログラムの作成中です
12/4
進捗はありません
12/5
プログラムの作成中です 今週の課題（古家） 12/1~12/7
今、複数の顔画像からそれらの平均画像を表示するプログラムを作成中です。当初の予定だったコレクションフロー法は使わず、モーフィング技術を用いてプログラムを組んでいます。
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今週の課題
- 射影変換のパラメータ自動決定の手法を試してみる
- Raspberry piで、今の速度測定装置を動かしてみる
12月1日
1. 道路の一定の範囲にLEDなどの目印を設置し、画像で検出、その位置を射影変換のパラメータにする方法を試してみる。設置が容易であることという部分が少し弱くなるが、自動的にパラメータを決めるためには、目印が必要だと思われる。実際の道路にLEDを設置して、画像上で検出できるか試してみる。 2. Raspberry Pi内で、opencvなどが動くか？、また動作速度がどのくらいになるかを確かめてみる必要がある。12月2日
1. 進捗はありません 2. Raspberry Pi用のシステムを開発中です12月3日
1. 進捗はありません 2. 進捗はありません12月4日
1. 進捗はありません 2. Raspberry Pi用のシステムを開発中です12月5日
1. 進捗はありません 2. Raspberry Pi用のシステムを開発中です12月6日
12月7日
今週の課題（古家） 11/24～11/30
11/24
進捗はありません。
11/25
モーフィングのプログラムを組んでいます。
11/26
モーフィングのプログラムを組んでいます。
11/27
モーフィングのプログラムを組んでいます。
11/28
うまくいかないので、新たな方向からモーフィングのプログラムを作成しています。
11/29
進捗はありません。
11/30
進捗はありません。