撮影した車両の光の線を学部時のシステムで抽出

重み付きヒストグラム自体が上手くできず、マスク処理にも失敗。 畳み込み積分時のヒストグラムとガウシアン関数の配列に原因があると思われる。 以前まではopencvのDFTを用いた畳み込み積分を行う際、配列の長さを自分で調整していた。 そのため、ヒストグラムの255の値まで畳み込みが行われていない可能性がある。

畳み込み積分と、閾値決定の改良

opencvのフーリエ変換と畳み込み積分のために最適な配列の長さを求める関数を使用した。 これにより、重み付きヒストグラムを出すことが出来た。 しかし、マスク処理を行ってみると閾値決定に原因があるのか光の線以外の場所がかなり残った。 重み付きヒストグラムを計算した際に、ヒストグラムのスケーリングを行っているため値の変化が小さくなり閾値決定に誤差が出ていると思われる。 そこで、スケーリングを行わずにヒストグラムを求めてみた。

これにより求められた閾値からマスク処理とラベリング処理を行い光の線を抽出した。

… Continue Reading ›› 研究進捗 既存手法の特性の調査 2014年7月1日 松田 望 コメントする 先週からの進捗 既存手法の精度測定用プログラムの作成をしています． 既存手法における精度以外の特性を調べるために，画像を作成しました。下記のリンクから見れます。 各画像からORB特徴点を26個抽出したもの（緑の点が特徴点） 実際の入力画像からORB特徴点を50個抽出し，姿勢推定したもの（緑の点が特徴点） 入力画像において，特徴点の抽出はできていますが，姿勢検出の結果が良くありません．原因として，抽出した特徴点とデータベースに登録済みの特徴点とのマッチングがうまくできていないと考えられます． 今週の予定 作成中のプログラムを完成させ，既存手法の精度を測定する． これまでの進捗をスライドにまとめる． 上記の問題を解決する処理を考える． の3点です． 研究進捗 光軸が交わる３Dカメラによる3次元復元 2014年6月24日 片田康介 コメントする 3Dカメラを使い、三次元平面のメッシュデータを作成しています。 現在、光軸が交わる場合の三角測量を適応させてシミュレーションを行っています。 以下の結果は位相限定相関法を使わずに、テンプレートマッチングのみで視差を求めています。 画像関連, 研究進捗 Identify a Specified invasive alien Fish Species 2014年6月24日 顔子越 コメントする In this work ,l collect 12 fish images from the internet. Contains 3 kinds of fish.   In this work ,l want to use co-occurrence matrix to texture analysis from body surface pattern . According to entropy, contrast, relevancy and energy , l can find the difference between 3 … Continue Reading ›› 画像関連, 研究進捗 撮影状況の変更と今後の予定 2014年6月24日 合田佑司 コメントする 進捗 カメラを問い合わせたところUSBポート3.0では正常に動作しない場合があると言われた。 mac miniのUSBポートはすべて3.0の規格でありこれが原因で動作がうまくいかないと思われる。 カメラの設定は後回しにしてカメラの撮影状況の変更と抽出法の改善を行う。 撮影を車両の正面から行ってみた 撮影自体は上手くいった。横から撮影していた時は、タイミングによって光の線が上手くできなかったが正面からだとかなり上手く光の線ができた。この線を抽出し長さから速度を測定するプログラムを作成してみる。 予定 7月のはじめはインターンシップのためのwebテスト勉強をしながら抽出法のプログラムを作成する。 7月中旬までには短期留学の準備などもあるのでプログラムを作成し終わり国際学会発表に向けた論文作成を行う。 研究進捗 姿勢検出プログラムの再現 2014年6月24日 松田 望 コメントする 研究テーマである姿勢検出の既存手法を再現するプログラムが完成しました．しかし，処理速度や必要なファイルサイズなど論文と異なる部分があります．現在，この問題は何が原因となっているか調査するとともに，検出精度を測定するためのテスト用プログラムを作成しています． 画像関連, 研究進捗 動画中の選手の抽出と座標の収得 2014年6月23日 東中 陽介 コメントする 動的背景差分とユニフォームの色を利用した動画中の選手の抽出を行いましたので、次に、その選手の足元の座標の収得方法と収得した座標の変換方法を調べ、考察中です 研究進捗 Ｗｅｂカメラを用いた映像内の不審者判別を行うアルゴリズムの開発 2014年6月23日 正池隆輝 コメントする 昨今の日本では犯罪の質がより悪化し、凶悪な事件が日々メディアで報道されています。その影響もあり、安心な物件を求める人が増加、家庭のセキュリティシステムの質の向上が求められています。 私は家庭用ドアホンの付加機能として映像内の人物が服装や顔の特徴から不審者であるかどうか判別するプログラムの開発を視野に入れ、本研究を行う予定です。 今後の予定としては、 Visual Studioのフォームアプリケーションを使い、カメラで撮影した画像に対して何らかの処理を行うプログラムを制作 Webカメラからの情報を画像処理するためのプログラムを制作 Webカメラからの情報から物体判別を行うプログラムを制作 不審者の特徴情報とWebカメラからの情報を照らし合わせ、危険度などを判定するプログラムを制作 映像内の不審者の判別を行うプログラムを制作 途中ですが、このような手順で研究を段階を踏んでやっていこうと考えております。進め方の間違い、不明な点などがございましたらコメントをよろしくお願いいたします。 研究進捗 データベースアクセスプログラムの作成 2014年6月17日 松田 望 コメントする データベースファイルにアクセスし値を取得するプログラムを作成しました．しかし，ファイルサイズの大きいデータベースから値を取得した際にエラーが発生しています．問題は，メモリ領域の関係だと見当がついているので，メモリ消費の少ないデータベースアクセスプログラムの作成を行っています． 研究進捗 ORB特徴点データベースの構築 2014年6月10日 松田 望 コメントする カメラ固有の内部パラメータの推定が可能となり，一枚の画像を様々な角度から見た場合の画像の作成が完了しました． 作成画像データ 現在は，この各画像からORB特徴を取得し，データベースに登録する作業を行っています． Stay Hungry, Stay Foolish!