研究テーマである姿勢検出の既存手法を再現するプログラムが完成しました．しかし，処理速度や必要なファイルサイズなど論文と異なる部分があります．現在，この問題は何が原因となっているか調査するとともに，検出精度を測定するためのテスト用プログラムを作成しています．

昨今の日本では犯罪の質がより悪化し、凶悪な事件が日々メディアで報道されています。その影響もあり、安心な物件を求める人が増加、家庭のセキュリティシステムの質の向上が求められています。 私は家庭用ドアホンの付加機能として映像内の人物が服装や顔の特徴から不審者であるかどうか判別するプログラムの開発を視野に入れ、本研究を行う予定です。 今後の予定としては、

1. Visual Studioのフォームアプリケーションを使い、カメラで撮影した画像に対して何らかの処理を行うプログラムを制作
2. Webカメラからの情報を画像処理するためのプログラムを制作
3. Webカメラからの情報から物体判別を行うプログラムを制作
4. 不審者の特徴情報とWebカメラからの情報を照らし合わせ、危険度などを判定するプログラムを制作
5. 映像内の不審者の判別を行うプログラムを制作

途中ですが、このような手順で研究を段階を踏んでやっていこうと考えております。進め方の間違い、不明な点などがございましたらコメントをよろしくお願いいたします。

データベースファイルにアクセスし値を取得するプログラムを作成しました．しかし，ファイルサイズの大きいデータベースから値を取得した際にエラーが発生しています．問題は，メモリ領域の関係だと見当がついているので，メモリ消費の少ないデータベースアクセスプログラムの作成を行っています．

カメラ固有の内部パラメータの推定が可能となり，一枚の画像を様々な角度から見た場合の画像の作成が完了しました． 作成画像データ 現在は，この各画像からORB特徴を取得し，データベースに登録する作業を行っています．

ICICIC2014のスライドを作成しています。スライドは形にはなりましたが、発表原稿はまだ出来ていません。早急に作り、木曜のゼミで発表します。 本年度の研究内容ですが、陸さんと少し話し、海洋研究を目的として距離測定を行っていくことにしました。昨年度のステレオ画像からの距離測定の研究により、基礎学習はできているので、本年度の課題については今後見つけていきます。 KINECTを借りましたので、使えるように環境を整える予定です。

C++ でOpenCVを用いたキャリブレーション用のプログラムを作成しています．ネットに複数サンプルがあるのでそれを参考に作っています． サンプル１ サンプル2