ORB特徴点データベースの構築
カメラ固有の内部パラメータの推定が可能となり，一枚の画像を様々な角度から見た場合の画像の作成が完了しました．
作成画像データ
現在は，この各画像からORB特徴を取得し，データベースに登録する作業を行っています．
「研究進捗」カテゴリーアーカイブ
毎週の研究進捗の報告
ICICIC2014の準備と今後の研究内容
ICICIC2014のスライドを作成しています。スライドは形にはなりましたが、発表原稿はまだ出来ていません。早急に作り、木曜のゼミで発表します。
本年度の研究内容ですが、陸さんと少し話し、海洋研究を目的として距離測定を行っていくことにしました。昨年度のステレオ画像からの距離測定の研究により、基礎学習はできているので、本年度の課題については今後見つけていきます。
KINECTを借りましたので、使えるように環境を整える予定です。
キャリブレーションを用いたカメラの内部パラメータの取得
一週間の活動
院試にむけて電磁気の勉強をしています。
IS3C2014の準備
IS3C2014
プレゼンテーションの準備と発表練習を行った。 いろいろなアドバイスを元に再度プレゼン資料と発表内容の修正を行った。研究
B4で作成していたスピード測定システムはVS2010のコンソールアプリケーションで作成していたので、それをフォームアプリケーションに作り直した。一台のカメラで動作する指の位置検出とタッチ認識システムの開発
進捗報告
1、ICICIC2014のスライドを修正しています。
前回の全体ゼミのアドバイスを元にスライドの修正と質問対策をしています。
2、指先と背景の分離の実験結果。
肌色フィルターを通すと、プログラムが動かなくなるため、現在、原因を探しています。
入力画像のグレイスケール化では、周辺光の影響を減らすことは出来なかったため、2値化による方法を試しています。
5/27~6/2の活動
電磁気学の学習を中心に大学院試験の対策をしていた。
院試の勉強
現在院試の勉強中です。
もうすぐで電磁気学が一通り終わります。
RGB-Dカメラを用いた水中映像の三次元地形の復元
今後の予定としては、
1, 既存の研究についての勉強や、コンピュータグラフィックスについての勉強
2,大学院入試の勉強
上の2つをやっていく予定です。
進捗報告
現在、韓国での国際学会の発表のため、資料を作成しています。
今週の全体ゼミで英語での発表を行う予定です。