課題:超音波センサによる3次元認識を行う
11/28 : 生信号の確認および計測方法検討
11/29:遅延回路の作成
11/30:遅延回路のバグ修正及び計測実験
12/01: 計測実験
12/02:計測データ整理
1.画像から色特徴と構造特徴を抽出して、データを学習させる
-1.ヒストグラムをvisual wardに変換する
-2.人間を検出する深層学習を利用する
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1-1.学習用データをクラスタリングして機械学習に利用すると、結果が良くない、何も検出されない
-クラスタリング後に主力される学習用データが各クラスタの中心値で置き換えられているため、結果が良くないかもしれない。
--クラスタリング後にデータを中心値に最も近い学習データで置き換える処理をいれる。
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プログラム修正中。
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プログラム修正完了。
実験中。
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実験中。
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