マイコンを使ったリアルタイム推論の参考値になるかと思うので共有します。

セグメンテーション

https://nextremer-nbo.blogspot.com/2019/08/edge-tpudeeplabv3.html?m=1

物体検出

https://blog.goo.ne.jp/hanalili/e/128e9b6617d81e30e1e3440001329ed5

姿勢推定

https://qiita.com/rhene/items/89e76e606ead8d5e0040