Read a Research overview topic:"Research overview of 3D target detection methods in unmanned vehicle".
Try to realize an existing 3D detection work:"VoteNet:Deep Hough Voting for 3D Object Detection in Point Clouds".There is a little trouble about the version of expriment environment.
先週の主な任務は毎日deep learningについての生放送授業の勉強でした、毎日の宿題を完成しました、かなりの収穫があった。
図1:AI、ML、DL間の関係の概略図 /ニューラルネットワーク/DLモデルを構築するための基本的な手順
全員:出席 (修論作成のためにGitLabにMaster_Thesis2020のプロジェクトを作成する、.gitignoreを作成し、バージョン管理に必要のないファイルを除外するように)
井上:プロジェクション対象の移動に追従するプログラムを完成。追従精度の向上や、投影画像の変換を行う。
金當:アプリを実際に使われる環境での瞳孔の半径を取得するための写真を取得し、瞳径の抽出のための前処理を試す。どんな前処理が必要かを策定する。
梶岡:顔の異なる箇所のVppの飲酒前後の差を調べる。
庄司:撮影が終わり、これからアノテーション作業、約2週間かかる見込み。
共同研究 - 撮影リストの不備修正 - ラズパイから画像を送るスクリプト作成。
撮影進捗 撮影がほぼ終了。データの整理した後アノテーション作業に入ります。
◯今週の進捗
プログラムを波形のピークの差で計算するにした。
以前撮影した動画から波形のピークの差を測定
飲酒前と飲酒後ではっきりといった変化は見られなかった。
◯今後の課題
波形のピークの差にはっきりといった差が見られなかった原因がプログラムによるものなのか、もともとそういう変化がないのか不明
今後どう進めていくか行き詰まってしまった。
ソニーセミコンダクタマニュファクチャリングのインターンが中止
ホンダのインターンがwebに
日本電産、GSユアサ、ウエスタンデジタルジャパンのインターン(Web予定)を検討中
研究テーマ、継続か新規テーマかで悩んでます
進捗
投影領域の決定後自動で投影対象を検出(コーナー検出)し、単色画像を投影するプログラムを作成した。
上記のプログラムの改修を行い、投影対象の移動にも対応できるように変更した。
今後の予定
投影の精度向上
単色画像から実際の画像に対応できるようにプログラムの変更及び追加
画像の回転への対応(単色画像ではなく、実際の画像の投影に挑戦)
[就活進捗]
・ゼンリンの1dayインターンシップを検討していましたが、新型コロナの影響で中止になりました。
[研究進捗]
・javaかkotlinのどちらの言語でやろうか迷ってましたが、javaでやってみようと思います。
・QRコードを読み取るアプリを作成しています。
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