- QT-net
- Finished two experiment, and all the experiment will be finished next week.
- SLAM
- Making a modification about the loss function, the result shows that the network can keep stable. But the accuracy of depth cannot improved, and the accuracy of pose can be improved.
- With the doubt that the accuracy of depth will no … Continue Reading ››
月別アーカイブ: 2021年10月
M2ゼミ
出席：全員
財前：SSDとdensnetファインチューニングのpytorchバージョン合わせ.
五十君：楽天市場APIの利用確認ができた。
水戸：研究目的の明瞭化。テーマの明確化もした。
北原：実験データ追加行い、学習をする。
二石：JetsonのOpenCVによるカメラモジュールアクセスのトライ、Pytorch学習モデルのJetson置ける高速化を行う。
今週の進捗（二石）
Jetsonにカメラモジュール接続。OpenCVでの読み込みができませんでした。(UV4Lが必要)
推論の高速化のために、Pytorchでの学習モデルをTensorRTに変換する必要があるので、カメラの認識とともに取り込みます。
進捗(北原)
3人分データを新たに取得した→まだ前処理中です😂
self-attentionをネットワークに組み込んで使えないか少し調べて使ってみたけどあまり精度は変わらなかった。むしろ下がった。もうちょっと試行錯誤してみたい。
進捗(水戸)
・簿記の勉強してました💦
・画像処理技術を使ってできることと先行研究の課題から本研究の目的と手段を考えた。
・観光に絞りたい
・ユーザー目線で便利なシステムにする（前回は発信者側の目線でシステムを考えていたが、実験結果が出るまでにに時間がかかりそうと判断。仮想ユーザーを作成してリコメンドシステムにする。）
・マスタースケジュールをGITにアップ済み
https://mountain.elcs.kyutech.ac.jp/mito/master_thesis_2021/-/blob/main/%E3%83%9E%E3%82%B9%E3%82%BF%E3%83%BC%E3%82%B9%E3%82%B1%E3%82%B8%E3%83%A5%E3%83%BC%E3%83%AB
参考論文
今週の進捗（五十君）
・楽天市場のAPIをアプリから呼び出せることが確認できた。
・マスタースケジュールを修正した。
・現在は、レシートの文字を読み込むためのOCR部分を作成しようと考えています。
今週の進捗（財前）
・optical flowのトリミングプログラムと指認識のSSDプログラムを合体させた。まだ、SSDの精度が低く、指認識が出来ない場合エラーがでるため改善が必要。
・さらに、上記のプログラムとdensenetのファインチューニングを行った推論プログラムを合体させた。SSDプログラムとファインチューニングプログラムでtorchのバージョンが異なり、エラーがでていたため、再びファインチューニングプログラムをtorchのバージョンを合わせて学習し直した。
近藤の週報（10/7~10/13）
研究テーマや実装方法について調べた
週報(大塚)
・スライドの作成
・プログラムの修正
週報(綿貫)
先週バタバタしており、週報を忘れてました。すみません。
研究の到達目標：撮影した画像で点字識別。
・角度調整のプログラム