Jetsonのカメラからの映像を補正した。

周囲が赤みがかっていた（色収差）の補正はNvidiaから補正用のファイルがリリースされていたので適用したところ改善されました。

歪み補正はOpenCVを利用、精度はいまいちな気がします

歪み補正前

補正後

Mobilenetのモデルを見直したところ、転移学習ができていないようだったので、改めて学習しなおそうと思います。

来週の予定

モデルの再構築、実験用の標識模型の作成