目標:Wi-Fi親機の撤廃
10/3:VNCやSSHについて調べる
10/4:ARドローンを親機としてWebOPIの実行
10/5:ARドローンを親機としてVCN接続
10/6:ラズベリーパイ2を用いたサーボモーター制御
10/7:論文購読
課題:卒業研究
OpticalFlow(物体追跡)
サンプル(PyrLK)
サンプル(Farneback)
追加サンプル
課題:アナログ回路とディジタル回路の協調
10/03: SR-FFの作成及び動作確認
10/04: 超音波送受信回路の作成
10/05: 超音波送受信回路の作成
10/06:増幅回路の作成
10/07:アナログ回路とディジタル回路の協調
1.学習セットの不備を補うための再実験
-1.学習用画像を実験対象せっとにしてアルゴリズムの精度を確認する
-2.プログラムへ実験対象の画像を与える方法を生画像のままにする
2.実験結果の解析
3.学習画像の作成方法を発展させる
-1.明度を変える(やめた)
-2.投影距離を変える
4.学習セットの特徴ヒストグラムの数を少なくしてみる
/03
先生に進捗報告、今後の計画立て
/04
3開始
/05
3継続中
/06
3終了
1-1開始
/07
1-1継続中
課題:増幅回路の作成
09/26: 増幅回路の作成1
09/27: 増幅回路の作成2
09/28: 増幅回路の作成3
09/29: 増幅回路の作成4
1実験で作成された学習セットの確認
-1学習セットの不備を補うための再実験
2実験結果の解析
3学習画像の作成方法を発展させる
-1明度を変える
-2投影距離を変える
/27
1途中
-幾つか気になる点があるので確認完了後に再実験
/28
1完了
1-1途中
/29
1-1途中
/30
1-1途中
memo
-opencvのパスの統一
--かんたんなガイド作って貼る
---
ガイド
目標:機体の完成
9/26:車体の取り付け作業
9/27:車体の取り付け
9/28:研究進捗のまとめ
9/29:
9/30:
・1日(木) 代休
・2日(金) 午前:面談 |午後:会議 |夜:懇親会
・5日(月) 午前:会議、会議 |午後:ゼミ |夜:なし
・6日(火) 午前:学外、会議 |午後:会議、会議 |夜:なし
・7日(水) 午前:会議 |午後:会議 |夜:懇親会
・8日(木) 午前:会議 |午後:面談 |夜:懇親会
・9日(金) 国際会議(京都)
・10日(土) 国際会議(京都)
・11日(日) 国際会議(京都)
・12日(月) 午前:会議 |午後:会議、面談 |夜:会議
・13日(火) 午前:会議 |午後:会議、面談 |夜:なし
・14日(水) 午前:面談 |午後:会議、会議 |夜:なし
・15日(木) 午前:なし |午後:面談、会議 |夜:なし
・16日(金) 午前:人間ドック |午後:会議、面談 |夜:なし
・19日(月) 敬老の日
・20日(火) 午前:会議 |午後:面談 |夜:なし
・21日(水) 東京出張
・22日(木) 秋分の日
・23日(金) 代休 午前:会議、式典 |午後:式典 |夜:懇親会
・26日(月) 午前:会議 |午後:理事会 |夜:なし
・27日(火) 午前:会議 |午後:面談 |夜:なし
・28日(水) 午前:なし |午後:面談 |夜:会議
・29日(木) 午前:会議 |午後:面談 |夜:なし
・30日(金) 午前:辞令 |午後:面談 |夜:研究室飲み会
目標:研究の基盤を固める
8/31:raspberry piの初期設定
9/12:raspberry piでのモーター制御
9/13:webiopiを用いてraspberry piのGPIOをウェブブラウザから制御
9/14:ドローンの電源を用いてラズベリーパイを起動させる
9/15:ドローンとROSの組み合わせについて学ぶ
・1日(月) 午前:会議 |午後:会議、会議 |夜:会議
・2日(火) 代休 午前:なし |午後:構内清掃 |夜:なし
・3日(水) 午前:面談、面談 |午後:面談、会議、会議 |夜:会議
・4日(木) 午前:企業 |午後:面談、面談、会議、会議 |夜:なし
・5日(金) オープンキャンパス 午前:保護者説明会
・6日(土) オープンキャンパス 午前:保護者説明会
・7日(日) 午前:面談 |午後:なし |夜:なし
・8日(月) 午前:会議、会議 |午後:会議 |夜:会議
・9日(火) 午前:会議、会議 |午後:会議 |夜:なし
・10日(水) 午前:会議、会議 |午後:会議 |夜:企業
・11日(木) 代休 午後:面談
・12日(金) 午前:会議 |午後:会議、会議 |夜:懇親会
・13日(土) 剣道大会 夜:懇親会
・16日(火) 東京
・17日(水) 東京
・18日(木) 休暇
・19日(金) 北見工業大学
・20日(土) 北見工業大学
・21日(日) 北見工業大学
・22日(月) 午前:会議 |午後:会議 |夜:なし
・23日(火) 午前:会議 |午後:会議、ゼミ |夜:なし
・24日(水) 休暇
・25日(木) 休暇
・26日(金) 休暇
・29日(月) 午前:会議 |午後:なし |夜:なし
・30日(火) 午前:会議 |午後:会議 |夜:なし
・31日(水) 午前:会議 |午後:会議、会議 |夜:会議