今週の課題(西澤)11/2~11/6

2015年11月2日西澤賢コメントする

・ハードゼミ・汎用検証環境をプロセッサに対応させる 11/2 ディスプレイ表示回路における FIFOのクロックのエラーを除去 11/3 IPcoreのエラーがでた原因解明中 11/4 進捗なし 11/5 IPcoreのエラーを除去ツールの更新によるものだった 11/6 ユーザーハードウェアの作成

センシング関連, ハードウェア関連, 研究進捗, 芹川先生

今週の課題（平野）11/2～8

2015年11月2日平野誠大コメントする

今週の課題・ハードゼミ・英文購読・その他 /2　ハードゼミ14章　UART　メイン側、サブ側　ソフトウェア設計終了動かしてみたが、うまく行かなかったので明日以降回路見直しをする。 /4　原因調査中

未分類

研究進捗（相良）11月

2015年11月2日相良和貴コメントする

AdaBoost, Real Adaboostの勉強を理解する。主に論文や、Courseraの授業から機械学習全般についても学びたい。また、同時にHogとRealAdaboostを魚に当てはめ、実装したい。 11/2 GrabCutを用いて魚と背景の分離を行った。カットする範囲をいちいち変えなければいけないことが面倒だがこれを使えばより効果のある学習ができそうだ。

張先生, 研究進捗

進捗報告 (11/2～11/8) 合田佑司

2015年11月2日合田佑司コメントする

今週の課題

Raspberry piでQtを使って測定システムを動かす

夜間でも射影変換を自動で行う方法を考える

11/2

1. mask処理などが上手くいっていなかったのは、画像を読み込む際に行っていたcvResize関数のパラメータに問題があった。パラメータをあわせて動作させると上手く速度を表示させることが出来た。ただし、今は射影変換を行っている画像を読み込み、そこから速度を表示させる方法をとっている。

11/3

11/4

2. 夜間の動画像をフレーム単位で区切ってみると、車両が通った際はヘッドライトの光によりかなり鮮明に道路の破線が移っていることが分かった。それぞれのフレームから破線情報を取得し、結果を合わせることによって道路上の破線情報が取得できると思われる。ただし、車両のヘッドライトの影響もあり、上手く破線だけを抽出できるかは分からない。いろいろと試してみたが、エッジ検出を行えば、破線部分を抽出できる可能性があることが分かった。

11/5

ハードゼミの課題を行った。 2. エッジ検出では、破線部分も上手く取得できていたが、その他の部分もかなり残っている。破線とその他を区別する方法が必要である。

11/6

11/7

11/8

張先生, 画像関連, 研究進捗

今週の課題（椙本）11/2~11/6

2015年11月2日椙本優大コメントする

課題：認識に必要な内容について学習する 11/2　オブジェクト検出について学んだ 11/3　進捗なし 11/4　PsoCを進めた 11/5 11/6

研究進捗

今週の課題（影本） 11/2~11/6

2015年11月2日影本健汰コメントする

課題・LEDを点灯させてみて回路の動作確認、改善・英文講読・ハードゼミ 11/2 ・回路の動作確認をしたが、正弦波の出力波形がうまく出なかった。 11/3 ・休み 11/4 ・原因を考えた。 11/5 ・LED回路で正弦波の出力を出すことができた。・LEDに合わせて回路を調整した。 11/6 ・PSDの出力も正弦波となっていることを確認した。・周波数変調をし、3個のLEDを使ってFFTを行ってみた。

楊先生, 研究進捗