今週の課題(小出)6/1~6/5

1.ライトカーテンでの基礎実験 2.電源タップ用リモコン作成 6/1 電源タップ用リモコン設計 6/2 ライトカーテン用の半球面ミラーを毛利さんから拝借 基礎実験準備 超伝導のレポート作成 インターンシップのウェブエントリーと性格診断を行った 6/3 ハードゼミを進めた 電源タップ用リモコン作成 6/4 ハードゼミを進めた SPI試験対策 6/5 電源タップ用リモコン設計

今週の課題(相良)6/1~6/7

先週はプログラムについてあまり触れることができなかった。 今週はプログラムについて解析していきたい。 また、卒業論文の英訳を終わらせたい。 6/1 英訳しました。(50%) 6/2 英訳しました。(60%) 6/3 英訳しました。(70%) 6/4 英訳しました。(80%) 6/5 英訳しました。(90%) 6/6 英訳しました。(100%) 6/7

研究進捗 (6/1~6/7) 合田佑司

 今週の目標

  1. 自動の射影変換プログラムを様々な道路環境で試す
  2. 結果をまとめて、論文を書けるか検討する

今月の目標

  1. 射影変換の自動化プログラムを開発する
  2. ICISIP2015に投稿できるよう論文を書く
6/1
1. GAはまだ使っていないが、射影変換の自動化には成功した。しかし、撮影角度を変化させた写真で試してみると、あまり上手くいかなかった。テンプレートマッチングに問題があると思われる。
6/2
1. 別角度から撮った道路の写真でも射影変換をすることが出来た。ラベリング処理とテンプレートマッチングを少し改良した。GAを使わずともかなり上手く射影変換をすることができたので、この結果をまとめて、論文の作成を考えてみる。
6/3
自動の射影変換について、処理をまとめてみた。
  1. 画像入力
  2. 元画像
    元画像
  3. 2値化
  4. 細線化をしてテンプレートマッチング
  5. 細線化画像
    細線化画像
  6. 2値化画像をラベリング
  7. ラベリング領域で、ピクセル数が20以上、y軸の方が長い、重心が真ん中にある、などの条件で線の領域を絞る
  8. 絞った領域と、テンプレートマッチングの領域から、いくつかの破線を抽出
  9. いくつかの破線を推定
    いくつかの破線を推定
  10. 抽出した破線の座標から、破線を含んだ領域を推定
  11. 元画像から、破線を含んだ領域のみマスク処理
  12. 2値化により、すべての破線を抽出
  13. ラベリング処理
  14. 破線の傾きを計算
  15. 破線の先端に垂直に交わる直線が、道路の両側の白線と交わる点を計算
  16. 射影変換のパラメータ推定
    射影変換のパラメータ推定
  17. 8点をとり、その点を射影変換のパラメータに使用
射影変換の結果画像Continue Reading ››

今週の課題(尾崎)

先週に引き続きカラー情報、明度情報を利用した文字領域抽出 論文の英訳を行う 6/1 英訳を行った 6/2 英訳を行った 6/3 授業レポートの作成 6/4 授業レポートの作成 6/5 英訳を行った

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今週の課題(渡邊)06/01~06/05

今週の課題  ・院試の勉強 ・研究テーマスライド作成 /1  通信工学      スライド作成 /2  信号処理    スライド作成 /3 電気回路 /4 電子回路 /5 電磁気

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今週の課題(松田)06/01~06/07

前回の課題 画像内から任意のマークを見つける方法を実装する。 >> 実装はできた。結果が良くないので,まだ工夫する必要がある。 >> 結果リンク 課題 1.マークを見つける方法を改善する。 2.顔認識アルゴリズムを調査する。 /01 1.考え中です。 /02 1.実験過程を出力するようにしました。 その出力をもとに改善策を検討しています。 /03 1.領域サイズと円形度とカラーヒストグラムを使ってマーカーの抽出を行っていますが結果は良くないです。 2.関連のありそうな資料を集めました。 >> リンク /04 1.先生に相談して今後の方針を決めました。 /05 新しいアイディアの実装をしています。

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