「ステレオ画像からの３次元復元」 今週の課題 １．指定領域のパターンとマッチング精度の関連性をデータ化する ２．３次元測定プログラムの作成 ３．文献を読む 5/19 １．テンプレートの画像サイズを様々な大きさに変更し、マッチング精度を比較中 ２．テンプレートマッチングのアルゴリズムを改造中 ３．読んでいない 5/20 改めて目標の設定をしました。 新テーマ「三次元復元における測定不可能な点の新しい補間方法の提案」（仮） 背景：ステレオ視を用いた三次元復元において、左右の画像間で対応付け不可能な点（ノイズ、オクルージョン）が存在する。そのような点について距離測定を行うと、誤差の大きな値や、エラーが出力されてしまい、復元像の劣化につながる。データ補間を行うことで、データの穴を埋めることができるが、精度の高い結果とは言えない。 アプローチ：従来のデータ補間方法に、補助的アルゴリズムを導入することで、これまで以上に真の値に近づけることができるのではないだろうか。 詳しいアイデア、手法についてはスライドにまとめ、全体ゼミで発表する予定です。 今後の動き １．データ補間手法の調査、学習 ２．三次元復元結果への従来データ補間方法の適応 ３．新手法を用いた三次元復元の実装 ４．実験結果比較