張先生, 研究進捗

研究進捗(5/7〜5/10)　合田佑司

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今週の目標

  1. Raspberry Pi 2 Model Bでopencvを動かす
  2. 射影変換の自動化について検討する
5/7
1. Raspberry Pi 2 Model B用のマイクロSDが届いたので、osからインストールし直している。 2. 全体ゼミで、先生方からアドバイスを頂いた。考えている手法としては、
  • マーカーを道路に置き、位置を検出してその情報を元に射影変換を行う
  • 道路の白線の情報から射影変換のパラメータを推測する
を考えている。 マーカーは、置き方を工夫すればできると思われる。しかし、自動化の研究としては、白線などの情報から射影変換を自動で行える手法を考案するべきだと考えている。
5/8
1. Raspberry Pi 2のosをインストールして起動させてみた。上手く動いたが、vncをダウンロードして再起動してみると起動しなくなった。vncの起動用に書いたスクリプトが原因か、vnc自体に原因があるか調べている。 Raspberry Pi自体は、osから再インストールし直したら、無事動いた。
5/9
5/10
研究進捗

研究進捗（片田）5/8~5/15

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「ステレオ画像からの３次元復元」 今週の課題 １．指定領域のパターンの調査 ２．距離測定プログラムを作り直す（速度も意識した構成へ） ３．文献を読む 5/11 １．調査していない ２．メモリを意識し.NETフレームワーク用の記述で高速化。OpenCVを使わないプログラムに書き換え中。 ３．読んでいない 5/13 １．していない ２．OpenCVを使用しないテンプレートマッチングのプログラムを作成 ３．読んでいない テンプレートマッチングのプログラムを作成し、正しい精度で動作していることを確認済み 来週は領域内のパターンとマッチング精度の関係性を調査し、新手法の有効性を確かめる。 「就活関連」 5/14-5/15 就活で横浜に行ってまいります。第３希望企業の最終面接です。
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予定(芹川　2015年5月分)

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  ・7日(木)　午前：会議　｜午後：ゼミ　｜夜：食事会 ・8日(金)　午前：学外　｜午後：会議、会議　｜夜：なし ・11日(月)　（休暇）午前：学外　｜午後：会議　｜夜：なし ・12日(火)　午前：講義、会議　｜午後：会議　｜夜：講義 ・13日(水)　午前：会議　｜午後：なし　｜夜：会議 ・14日(木)　出張(熊本) ・15日(金)　午前：学会　｜午後：会議　｜夜：なし ・18日(月)　午前：会議　｜午後：会議　｜夜：なし ・19日(火)　午前：講義　｜午後：なし　｜夜：講義 ・20日(水)　午前：なし　｜午後：なし　｜夜：なし ・21日(木)　午前：会議　｜午後：ゼミ　｜夜：なし ・22日(金)　午前：なし　｜午後：なし　｜夜：研究室飲み会 ・25日(月)　午前：会議　｜午後：なし　｜夜：なし ・26日(火)　午前：講義　｜午後：会議　｜夜：講義 ・27日(水)　午前：会議　｜午後：会議、会議　｜夜：なし ・28日(木)　出張(東京) ・29日(金)　出張(東京)

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