今年度の研究目標

1. 夜間の速度測定の完全自動化
2. Raspberry Pi上でのシステムの実装

それぞれの目標についての現状

夜間の速度測定の自動化 現在、画像上の実際の距離を計算するために、射影変換を用いている。この射影変換に必要なパラメータは手動で設定しており、パラメータの自動設定を行えるようにする必要がある。パラメータを決めるためには、道路上で長方形となる4点を与える必要があり、また、距離を計算するために、この4点の距離を知る必要がある。 考えている手法は、道路の白線を基準に距離とパラメータを決めることができないかと考えている。 Raspberry Pi 現在、古家が行っているRaspberry Pi上でのシステムの実装を、自らのシステムでも行う。 しかし、実装速度にかなり問題が生じると考えられるので、実装後、処理を軽くしたり、PCと処理を分担するなどの改良が必要だと思われる。

今週の目標

1. Raspberry Pi上でOpenCVを動かす
2. 開発してきた速度測定システムをRaspberry Pi上で動かす

4/20

就職活動で東京に行っています

4/21

就職活動で東京に行っています

4/22

就職活動で東京に行っています

4/23

OpenCVをRaspberry Piにインストールを行った。 まだ、実際に動かしてはいないが、Raspberry Pi上で動かすと、動作がかなり遅くなることが考えれらる。

4/24

OpenCVをRaspberry Piにインストールしている。Raspberry Pi Bだと、OpenCVのmakeも、1日以上かかるようであり、70%までmake出来ている状況である。 今後の予定は、張先生と話し、学会発表とジャーナルへの論文投稿を目指す。