明けましておめでとうございます。今年もよろしくお願い致します。 研究プログラム及び修論の進捗状況について報告します。 Ⅰ.研究プログラム 以前作成していた研究プログラムは問題があったため、プログラムを書き直し、改良しました。 1.指先を抽出する際に誤認識が多かった。→ 色抽出方法を変更し、安定性を向上させました。 2.抽出する際のノイズのため、出力結果が安定しなかった。→KalmanFilterを導入し、安定した抽出結果が得られるようになりました。 3.処理速度が遅く、ゆっくり動いている指しか認識できなかった。→プログラムを書き直し、処理速度を2~3倍高速化させました。 4.画面の下部で指が画面に触れたか判断できなかった。→ 指が画面に触れたかどうかの判定方法を変更し、全ての場所で動作するようにしました。 今後は、このプログラムを用いて、実験を行う予定です。 Ⅱ.修論について 背景、システム構成、各アルゴリズムの原理（途中）まで書き終わりました。 今後は、各アルゴリズムの原理（続き）と、実験（処理速度、認識精度、追跡について）等の実験を行い、結果をまとめる予定です。