[今後の予定] PIC→PSoCの移行に伴って機能の拡張および追加を行う。 追加・・・LCD、シリアル通信 その他にもあれば随時追加していく。 11/10 授業の課題に時間がかかったため、進捗はなし。 11/11 XBeeを用いた無線通信を行おうと思ってシリアル通信のビットレートを8000[bps](1000[baud]）→76800[bps](9600[baud])へと変えたが 問題なく変更できた。 XBee側の設定など必要かどうかを確かめた後、LCDに文字列を XBeeで送信できるかどうかを確認する。 11/12 山脇先生に今後の展開などを聞いたところ、ロボット⇔充電システムで やり取りをするなら、無線ではなく、有線でやるが信号線と 通信線を一体化してみてはという意見を貰ったのでそれをまずは 実行することにした。 そこで、修論で行うことを以下のものに決定した。 ＜機能＞ ・充電が接触するだけで行える ・充電システムは1度に4台まで充電可能 ・電流、電圧値を指定することが可能 ・どのターミナルを使われているかどうかを認識および 　ディスプレイ（もしくはLEDなど）に表示することが可能 ・ロボット⇔充電システムは通信できるが無線ユニットは用いずに 　接触した際に通信が行われる そのほかの機能が見つかれば随時、検討していきたい。 11/13 ロボット⇔充電システムは通信できるが無線ユニットは用いずに 接触した際に通信を行う 為の機構を考えていた。 ロボット側でいつ通信を始めるかの同期が取れないのでは？と 指摘を貰った。そこで12日に考えていたものを説明したが それでは出来ないとのことだった。 明日以降で、新たな方法を考えていく予定。 11/14 共同研究の話し合いをして、どれを実際にデモ機を製作してどれを アイディアの提案にするのかを話し合い、決定した。 来月、今回話し合って分けたものをどのように実現させるかを 話し合っていく予定。