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１．平方根ライブラリの改良
２．固定小数点mathライブラリの誤差の収集（平方根について）
以上の２つが今週の課題となります。
11/10
１．現プログラムを確認し、別の演算方法を試しました。
改善はほとんど見られず、今のアルゴリズムでは改善できない可能性があります。
→別のアルゴリズムでの計算を検討中です。
２．誤差データを収集しました。
11/11
１．開平法について調査しました。
実際に２進数で計算し、現在はプログラムとの対応関係を考えています。
２．進捗なし
11/12
１．開平法のプログラム作成中
まだ正しい計算結果を出せていません。
２．進捗なし
11/13
１．開平法のプログラムを作成中
まだ正しい計算結果を出せていません。
２．進捗なし
11/14
１．以下の漸化式を用いた平方根の求解プログラムを作成しました。
\begin{math}
x_n_+_1 = (x_n + x_1 / x_n)/2
\end{math}
誤差は0.1%程度であり、ネットリストも使用していません。
しかし、パイプライン型処理に限って回路規模が増大してしまったので、別のアルゴリズムを試す予定です。
２．進捗なし
11/15
１．進捗なし
２．進捗なし
11/16
１．進捗なし
２．進捗なし
今週の就活の予定
3社新しく応募した。
結果待ち1社。
11/11
1次選考
11/13
1次選考
11/14
1次選考
テーマ
画像処理を用いた車両速度測定システムの開発
今週の課題
- Raspberry piを用いて、シャッタースピードを変化させた画像を撮影する
- Raspberry piを単独のカメラとして動作させるようにする
- 実際に車両を撮影して検証する方法を考える
11月10日
1. シャッタースピードを変えるコマンドを探した
2. できていない
3. 簡単な道路と車の模型を作成し、その上で車にライトをつけて動かすという方法を考えた。ライトと動く車は必要であるが、検証が楽になると考える。
11月11日
1. Raspberry Piとカメラで写真を撮っていたら、"Received unexpected camera control callback event, 0x4f525245"、というエラーが出て写真が撮れない状況になった。同じ症状の人がネット上で見つかったが、ソフトのアップグレードや、カメラの繋ぎ直しなどの解決方法しか提案されていなかった。
2. できていない
3.できていない
11月12日
1. 解決案を試したが、やはり解決しなかった。別のRaspberry Piで試してもカメラが起動しないようであれば、カメラが壊れた可能性がある。もし、動けば、自分のRaspberry Piが原因なので、OSからインストールし直す必要がある。
3. Raspberry Piで撮影するためには、スイッチを付けなければパソコンからコマンドを送信しなければならない。ただ、一度は外でシャッタースピードを変更して撮影する必要がある。微調整については、模型を作成する方法がベストだと考える。
模型に必要な、ラジコンカーなどを持っている方がいれば、よろしくお願いします。
11月13日
1. Raspberry Pi用のOSを再インストールしたり、ネットに載っている対策を試してみたがやはりエラーが治らなかった。別のRaspberry Piにカメラをつないで試してみたところ正常に動作したので、カメラよりも、Raspberry PiとOSの問題の可能性が高い。別のRaspberry PiにOSの入っているSDカードを挿して動作した場合は、Raspberry pi自体に問題がある可能性がある。
2. 進捗はない
3. ラジコンカーを楊先生から借りれることになったので、模型を作っていく。
11月14日
1. 別のRaspberry Piで試してみたところ、カメラは正常に機能した。Raspberry Piに問題があると考えられる。別のカメラでシャッタスピードを調整するコマンドを追加して撮影すると、うまく撮影することができた。次は、実際に道路で試す必要がある。
11月15日
1. Raspberry Piを用いて、夜間走行中の写真を撮影してみた。シャッタースピードを1秒に設定して撮影を行ったが、光を取り込む量が多く、光の塊のように写ってしまった。線として撮るには、カメラの感度を調節する必要がある。
テーマ：オフサイドの自動検出
今週の課題
1.オフサイドポジションの判定
2.追跡する領域の検出
これらを中心に行う予定です。
11/11
追跡する領域の検出のプログラムを修正しました
11/12
ボールを追跡するプログラムを作ろうとしましたが上手くいきませんでした
11/13
進捗はありません
11/14
ボール状態を推測する方法を検索していました
11/15
2.の結果が出たので添付します
これをユニフォームの色を用いて、チームごとに検出します
多くは正しく検出できていますが審判の判定、遠くにいる選手などに問題がみられます。
（今週の課題）
ラベリングによる指先の位置特定
以上が今週の課題です。
11/3
進捗はありません。
11/4
進捗はありません。
11/5
進捗はありません。
11/6
ラベリング処理のプログラムを作成しました。
11/7
進捗はありません。
11/8
進捗はありません。
11/9
ラベリング処理のプログラムを作成しました。
ラベリング数がおかしいので原因を探しています。
今週の課題
1．消費電力低減部分の回路作成
2．１が終わり次第、タッチスイッチ1個の場合の動作検証
11/6
1．部品のはんだづけをし、回路作成に取り掛かる
11/7
1．回路を作成し、検証した。
結果は、ピエゾフィルムに触れるとGNDにつながる回路を作成できた。
しかし、触れていない待機状態のときにPSoCのピン全てから約５Vの電圧が生じる問題が発生
11/10
1．部品を見直し、ブレットボードを変え、検証を行ったがうまくいかなかった。
11/11
1．PSoCプログラム等を変更してもできなかった。
11/12
1．PSoCを離し、ノイズの影響などで電圧が出ていたので、電源側にFETを入れ、切り離す回路に変更
- PSDの位置検出誤差を補正するため，補正関数を作る
- X座標を変化させたときの測定データを取得する
11/4
補正関数の導出が完了した
11/5
X座標変化時の測定データを取得した（60％）
11/6
X座標変化時の測定データを取得した（100％）
課題
１．光学実験のためのホログラムの生成
２．複数の光渦をどこまで近づけて生成できるかの確認
11/5
１．生成中
２．進捗なし
11/6
１．生成中
光学実験の準備を行いました
２．進捗なし
11/7
授業の課題をおこなっていたため、進捗はありません
11/10
1.光学実験において再生像の確認を行い、機器が壊れていないかどうかの確認をおこないました。実際に再生した像は、厳密に軸や距離を合わせておらず、ホログラムを斜めにし反射させているためノイズがのっていました。
２．進捗はありません
11/11
１．光学実験のために、Fの白の領域が一定位相になる再生像を軸外に再生できるホログラムを作成中。
2048×2048[pixels]の入力画像を５０００回繰り返し行うため、時間がかかり、あまり進んでいません。
２．進捗なし
11/3実験の結果を整理しています。
11/4実験の結果を整理しました。
11/5今週のゼミ準備しています。
今週のゼミｐｐｔ
11/6 魚の写真を整理しています。
11/7魚のデータを整理しました。
1,関連論文を読む。
2,スライドを作成する。
3,画像処理教本の5章を読む。
11/4
進捗はありません。
11/5
1,関連論文を少し読みました。
2,スライド作成中です。
3,進捗はありません。
11/6
1,関連論文を少し読みました。
2,スライド作成中です。
3,進捗はありません。
11/7
1,関連論文を少し読みました。
2,進捗はありません。
3,進捗はありません。
11/8
1,関連論文を読み終わり、まとめました。
2,進捗はありません。
3,進捗はありません。
11/9
1進捗はありません。
2,スライド作成しました。
3,5－2まで読みました。
