テーマ
安価なカメラを用いた画像処理による車両速度測定システムの開発
今週の課題
射影変換の精度を改善する
射影変換に変わる新たな手法を試す
射影変換と新しい手法の精度を比較する
10月27日
1. 射影変換のパラメータが間違っている可能性がある。道路の白線を基準に、白線の長さが射影変換後も同じになるように調整してみる。
2. 道路の幅は、撮影画像の道路の長さに比例して短くなる。これを線形の式で表した。この式は、撮影画像の道路の長さと、奥行きによるpixelの長さの減少率に応用できると考える。この考えを用いて光の線の長さを計算してみる。
10月28日
1. できなかった。
2. 新たな手法で必要な情報として、光の線の画像上の座標、線の長さ、道路の長さを求めた。計算式をわかりやすくまとめなおしたので、あとは計算してみる。
10月29日
1. できなかった
2. 手法についてまとめ、発表資料のチェックを行った。
10月30日
1. 射影変換のパラメータを、今の時点では4点取っているが、多くすることで精度を安定させる。また、パラメータの位置を正確に取る必要がある。
2. 新たな手法を検証した結果、y軸のpixelの長さを求める式に誤りがあった。画像の1pixelの横の長さを、実際の道路に投影した時の長さの変化の比率と、縦軸の長さを実際の道路に投影した時の変化の比率が同じと仮定していた。しかし、y軸では、カメラの角度により、そのままpixelの長さを拡大して投影しても誤差が生じる。そこを考慮に入れていくと、確かに射影変換と同じ原理になる可能性がある。まずは、射影変換の過程を学び、そこから、射影変換の精度改善と、パラメータの導出方法を考える。
10月31日
1. 射影変換のパラメータを8点に増やしてみた。結果の画像が下の画像になる。
射影変換結果(パラメータ8点 2300×1700)
道路の白線を見てみると、かなり等しくなっている。しかし、この8点も自分でパラメータの値を画像上をクリックして与えている。今回は、自分で、道路に線を引いてみて、白線同士で対応する点を目視で決め、白線の長さを5[m]として、変換後の対応点を計算している。これを自動でするためには、プロセスとして
道路の場所と、白線を検出
左の白線から4点の座標を取る
そこから、右の白線に平行に対応している座標を取得して、8点とする
取得した8点の座標の変換後の座標を計算する
となる。
しかし、撮影画像の道路の横軸は平行になっているとは限らず、左の白線の座標に対応する右の白線の座標が、真横になってはいない。また、変換後の座標計算も、画像上に長さの基準となるものがなければ計算することができない。
道路の真ん中の白線が基準にはなるが、そこを上手く抽出して、パラメータに用いることができるか検証する必要がある。
2. 射影変換について調べた結果、新たに考えていた手法に画像の縦軸のカメラの角度を考慮しようとすると、射影変換とほぼ同じ考え方になる必要があることが分かった。
3. パラメータを増やせば、射影変換の精度が向上することが分かったので、まずは射影変換を用いていく。ただし、正確なパラメータの決定は、まだ問題がある。
11月1日
11月2日
テーマ：オフサイドの自動検出
今週の課題
1.ゼミ発表資料の修正
2.足の部分の特定の改善
3.選手追跡の改善
以上を中心に活動していこうと思います
10/27
特徴点の対応付けについて勉強しました。
10/28
動画中の足元の特定とオフサイドラインの表示を行いました
動画を以下に添付します
10/29
発表資料を作成しておりました
10/31
クラスタリングについて勉強しておりました
１．変換つき関数の作成および高位合成
２．誤差に関するデータ収集
３．修士論文（背景部分）の作成
以上の３つが今週の課題となります。
１．に関しては固定小数点→浮動小数点→固定小数点の変換をmath関数に追加したものになります。
10/27
１．変換つきの三角関数、指数関数について、高位合成まで終了させました。
２．進捗なし
３．進捗なし
10/28
１．変換つきの対数関数、平方根について、高位合成まで終了させました。
２．進捗なし
３．修士論文の背景部について、全体の30%を書き終えました。
10/29
１．完了
２．三角関数、指数関数、対数関数について、誤差のデータを収集しました。
３．修士論文の背景部について、全体の80%を書き終えました。
10/30
１．完了
２．平方根について、誤差のデータを収集しました。
３．進捗なし
10/31
１．完了
２．変換つき関数についてのデータを収集しました。
３．背景部完成（今後改善の予定）
11/1
進捗なし
11/2
進捗なし
課題
・VRAMの切り換え
・発表スライドの作成
10/27
・VRAMの切り換え(Vivado)(FPGAボード：ZYBO)
調停の部分の作成をはじめた。
10/28
・VRAMの切り換え(Vivado)(FPGAボード：ZYBO)
VRAMとディスプレイのIFの作成をはじめた。
10/29
・発表スライドの作成
発表スライドの作成をした。
10/30
・VRAMの切り換え(Vivado)(FPGAボード：ZYBO)
VRAMとディスプレイのIFの作成をすすめた。
10/31
・VRAMの切り換え(Vivado)(FPGAボード：ZYBO)
ユーザーHWとVRAMのIFの作成をはじめた。
日程 10月31日 19時00分～
場所 コレット14階「益正」
予算は4000円で予定しております
よろしくお願いします
コースは2時間飲み放題で料理がもつ鍋です
研究テーマ
「視覚障がい者向けタッチパネル操作支援システムにおける画像認識部の開発」
課題
1. カラーバーコードの縦幅の検討
2. 複数バーコードの認識動画撮影（音＋ディスプレイ表示＋７segLED表示）
3. 実際に画面階層を遷移させて検証するための準備
10/27
1. ひとまずある程度の幅で規定することにした。
2. 進捗なし
3. 張先生に物品購入の連絡をした。
付記：AROB2015のアブストラクトが受理されました。
10/28
1. 完了しました。
2. 黒背景画像に複数のバーコードを表示した画像を作成し動画撮影の下準備を行った。
3. 進捗なし
付記：AROB2015の登録をしました。
論文テンプレートを読みました。
10/29
1. 完了しました。
2. 複数バーコードの認識動画の撮影を行った（音＋ディスプレイ表示＋７segLED表示）。
3. 進捗なし
付記：AROB2015の論文を書き始めました。
10/30
1. 完了しました。
2. データの変換・整理をした。
3. 画面階層の構成について検討中。
10/31
1. 完了しました。
2. 完了しました。
3. 進捗なし。
付記：AROB2015の登録料を支払いました。
論文用のアブストラクトを作成しました。
今週は修復順部分のアルゴリズムが作成して続きます。
10/20
修復順部分のアルゴリズムを作成中、そのアルゴリズムは二つ部分から構成されています。一つ目の部分はパッチの中に既存pixelの数、またはパッチの中pixelの強度、それと毎pixelと中心pixelとの距離を掛け合わせる。
P(p)=C(p)*D(p)
10/21
修復順部分のアルゴリズムを作成中
10/22
授業のプログラムを作成。
10/23
文献
” Simultaneous cartoon and texture image inpainting using morphological component analysis (MCA)” を勉強して,修復パッチの計算方法を改良します。
10/24
文献勉強の続き。
10/25
文献勉強の続き。
10/26
進捗はありません。
10/20-10/21 「Based on the co-occurrence matrix texture feature extraction」という文章を読みました。
10/22-10/23 「Analysis of experimental results about gray co-occurrence matrix to extract the texture features 」という文章を読みました。
10/24 魚の周辺領域を切り出して、それぞれの画像に対して同じサイズになるように調整しました。
10/25 画像に対して４つの特徴量を抽出し整理しました。
（今週の課題）
10/23に全体ゼミで発表したスライド（一部は修論スライド）の修正と追加
シミュレーションにおいて、入力にガウス分布を用いたときの結果（再生像）を出す
（進捗状況）
10/27（月）
今日は企業との共同研究について、芹川先生、田中くん、大西くんと、今後の方針や必要な機能について話し合った。今回、色々な案が出たため近いうちにまとめて１１/１４に再度話し合いをして詳しいことなどを決めていく。
10/28（火）
背景と原理についてウェブにて模索中
進捗なし
10/29（水）
背景と原理についてウェブにて模索中
進捗なし
10/30（木）
体調不良のため早退
10/31（金）
発表スライドの修正
1日(土) 午後：懇談会
2日(日)
3日(月) 文化の日
4日(火) 午前：会議
5日(水) 午前：講義、午後：会議
6日(木) 午後：ゼミ、会議
7日(金)
9日～12日 海外（揚州大学）
13日(木) 午後：ゼミ、会議2件
14日(金)
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