山脇先生, 研究進捗

今週の課題(藤田)11/17~11/21

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課題 １,テストベンチの作成 2,論文の作成 11/17 1,拡大、縮小のプログラムに対するテストベンチができた 2,進歩なし 11/18 1,出力値をテキストに書き込むプログラムの作成 2,進歩なし 11/19 1,進歩なし 2,背景および目的まで書いた 11/20 1,進歩なし 2,研究内容まで書いた 11/21 1,進歩なし 2,日本語による論文を完成させた    
ハードウェア関連, 研究進捗

今週の課題（松本）10/23～10/29

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今週の課題 1．PSoCを用いた回路の作成、動作検証 10/23 1．やってません 10/24 1．PSoCを用いた回路を作成 10/27 1．やってません 10/28 1 ．PSoC部分のみで動作検証した その結果、うまく動作しなかったので、PSoCプログラムから再確認を行う 10/29 1．PSoCプログラムを再確認し、修正した 書き込みもできたので、今後動作検証をする
研究進捗

一週間の課題(安河内)10/22(水)～10/28(火)

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今週の課題 ①フーリエ変換型のシミュレーションプログラムの作成(早急) ②自分のシミュレーションに近い論文の講読 10/22(水) ①プログラムの不具合を解消中 金曜までには完成させたい ②保留中 10/23(木) ①プログラムの不具合を解消中 ②保留中 10/24(金) ①プログラム製作完了 次回よりシミュレーションと並行して文献調査 ②保留中 10/25(土) 進捗なし 10/26(日) 進捗なし 10/27(月) ②以下の文献を講読開始 ホログラフィー/辻内順平著/裳華房/1997 フーリエ光学第3版/J.W.Goodman/森北出版/2012 Introduction To Fourier Optics/J.W.Goodman/1968 10/28(火) ②関連研究について調査中
ハードウェア関連, 研究進捗

一週間の課題（小出）　10/22～10/28

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課題 1.電源部の回路構成を組みなおし 2.電源回路のPSoCのプログラム見直しと書き込み 3.電源回路のACラインが実際に切れるか動作検証   10/22 電源部の回路を一度分解した 10/23 電源部の回路を組み替えた 10/24 電源部動作を確認 送信部を改良 10/27 赤外線受信モジュールの素子について調べた 10/28 1.電源部の回路構成を組みなおし →完了 2.電源回路のPSoCのプログラム見直しと書き込み →プログラム見直しは不要だった 3.電源回路のACラインが実際に切れるか動作検証 →電源回路のACラインが実際に切れた。波形をこれから記録していく
光学関連, 未分類, 研究進捗

１週間の課題（古賀）10/22~10/28

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課題 １．光を集光する領域をどのくらい少ない解像度で再生できるかの検証 ２．光渦をどの位置でも生成できるアルゴリズムの作成 課題１の検証が終わり次第、課題２に取り掛かります。 10/22 １．現在検証中 ２．アルゴリズムの模索中 10/23 1.  シミュレーションでの検証では少なくとも５×５[pixel]の白の領域なら光を集光できることがわかりました。 ２．５×５[pixel]の白の領域にスペックル（光渦）を１個生成した画像が図1となります。

qm_ori2図１: ５×５[pixel]の白の領域にスペックル（光渦）を１個生成した画像

５つの白の領域にそれぞれスペックルを生成した像の振幅分布の画像が図２となります。図3は図２に対応する位相分布です。黄色の丸で囲っているところが光渦に対応している位相です。右下の赤丸で囲った位相をみると黒から白の螺旋状になっておらず、完全な光渦になっていません。今後どの位置でも光渦が生成できるようにアルゴリズムの改良を行います。

qm_ori2図２：　５つの白の領域にそれぞれスペックルを生成した像の振幅分布

aaa

図３：　５つの白の領域にそれぞれスペックルを生成した像の位相分布

10/25

１．5×５[pixel]はスペックルを生成する際、バランスが悪いので6×6[pixel]の領域にしました。今後、集光する領域のピクセル数によるスペックル生成の影響を検証する予定です。

２．アルゴリズムの模索中   10/27 ２．白の領域がある程度離れている場合に限り、どの場所でも光渦を生成できるようにアルゴリズムの改良を行いました。 位相分布の黄丸の位置の位相が黒から白に色が螺旋状に変化していることから黄丸の位置に光渦ができていることがわかる。

qm_ori2振幅分布

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ハードウェア関連, 研究進捗

今週の課題（大西）10/20~10/24

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研究テーマ「二次元位置検出素子を用いた周波数変調光マーカによる三次元位置検出法」 課題
  1. 新手法で三次元位置検出ができそうか，今までの測定データで確認
  2. 新手法のプログラム作成
  3. 測定データの取得
10/20 1組の光源がPSD受光面に対して平行に配置された場合，新手法で三次元位置検出が可能であることを確認しました。 10/21 新手法のプログラムを作成しました。 10/22 ゼミ発表のスライドを作成しました。 10/23 ゼミ発表のスライドを作成しました。 10/24 測定データの取得を開始しました。
画像関連, 研究進捗

今週の課題 (合田佑司) 10/20〜10/26

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テーマ 画像処理を用いた車両速度測定システムの開発

        カメラの仕様の確認と、購入を行う
          射影変換に変わる、線の長さを計算する手法を考える
10/20
1. カメラの公式ホームページの仕様で、シャッタースピードに関する項目があった。ただし、使い方を紹介しているサイトのcommand紹介のページで、シャッタースピードに関する項目がなかった。 2. カメラからの距離y[m]での、道路の線の幅x[m]としたとき、線形になると考えられる。その線形の式を、道路からの距離y[m]と、奥行きとして考えたpixelの長さの減少率での式に置き換えてみる。 10/21 1. 進まなかった。 2. 進まなかった。
10/22
1. 進まなかった 2. 進まなかった
10/23
1. 進まなかった 2. 進まなかった
10/24
1. 進まなかった 2. 進まなかった
10/25
1. カメラを調べた結果、最近のRaspberry Piのカメラモジュール用のライブラリには、シャッタースピードを変更できる関数があった。しかし、範囲が1/30[s]あたりと書いていたので購入してみて、調整を行う必要がある。 2. 全体ゼミの発表に備えて、新たに考えた手法をパワーポイントでまとめてみた。同時に、これまでの背景を見直して、自分の研究テーマの長所をまとめなおした。
10/26
ハードウェア関連, 未分類, 研究進捗

今週の課題　吉川（10/20～10/26）

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課題 ①処理時間検証のためのテストベンチ作成 ②プログラムの配列入力方法の変更   10/20 ①進捗なし ②プログラムの完成 授業レポートの作成   10/21 ①テストベンチ作成中 授業レポートの作成   10/22 ①テストベンチ作成中   10/23 ①テストベンチ作成中 授業レポート作成   10/24 ①テストベンチ作成中 授業レポート作成      

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