「ステレオ画像からの３次元復元」 学会も終わり、プレゼンや研究にも力不足を感じました。 今週は３次元画像の基礎学習を中心に行い、次のゼミまでに３次元データの扱いに慣れることが目標です。 また研究内容もより専門的なものにすべく、既存の研究を調査していくつもりです。 10/2 OpenCVを使った３次元復元の簡単なプログラムをネットで拾ってきました。 まずはVisualstudio上で描画しようと思います。 10/3 OpenGLを導入しました。 Formアプリケーション上で動かせることも確認しましたので、しばらくはこれで得られた３次元情報を描画します。 10/6 OpenGLによる描画のプログラムを自分の距離測定プログラムへ移行中です。 今週はOpenGLを導入するところまで進めました。予想より時間がかかってしまいましたが、ここからはペースを上げていきます。また、新しい３次元復元の手法についても考案中ですので、まとまり次第報告します。

1. 現在考えているアルゴリズムをプログラムにすること。 概要としては、AR用マーカーの特徴点を、遺伝的アルゴリズム（GA）によって選択するプログラムの作成です。
2. 画像処理教本の1章を読むこと。
3. 研究内容をスライドにまとめること。

以上の三点が今週の課題です。 9/30 1.プログラムを組んだので、処理結果待ちです。詳しいことは3.のスライドで説明したいと考えています。 2.読んでません。 3.研究背景についてまとめました。 10/1 1.処理結果のデータを収集しています。 2.1章。2章2-4-4まで読みました。 3.今日は進めていません。 10/2 1.GAによる特徴点選択のデータ収集が終わったので、精度の検証用プログラムを作っています。 2.読んでません。 3.提案手法についてまとめています。 10/3 1.前日のプログラムは必要なかったので、GAによる特徴点選択プログラムにより得たデータから、さらに有効なもののみを選択するプログラムを作っています。 2.読んでません 3.提案手法についてまとめています。 10/4 1.前日のプログラムが完成し、データも集まりました。スライドには今日までの内容をまとめようと思っています。 2.読んでません。 3.提案手法についてまとめています。 10/5 1.何もしてません。 2.読んでません。 3.スライドを一通り書き終えました。 10/6 1.何もしてません。 2.読んでません。 3.スライドを分かりやすいように書き直しています。

3Dデータの扱いについてです。 これから研究で3Dデータを扱う方もいると思いますが、データの型や使用するソフトウェアを統一したほうがいいと思いました。 ソフトウェアについてはBlenderという3Dデータを扱えるフリーソフトを使おうと思っています。 データの型（拡張子）については最も一般的な.obj を扱おうと考えています。 他に扱いやすい型やソフトウェアがあれば教えてください。

撮影環境の変更

撮影環境を真横や正面から斜めまで対応した。 そのかわり，撮影時に撮影範囲の道路の長さをあらかじめ測定する 必要がある。 斜めから撮影した画像がしたの画像である。 この画像の赤で囲っている範囲で射影変換を行うことによって、光の線の長さ を求めることが出来る。

射影変換したときその範囲の長さが分かっていれば、その長さが射影変換後の画像の高さになる。