研究テーマの参考文献に記載されている手法の再現を進めています．この手法では，マーカの検出にデータベースを用いるのですが，そのために事前処理が必要となっています．具体的には，対象となるマーカを様々な角度から見たときに，それぞれがどのような見え方をするのか画像として作成しておく必要があります． 現在の進捗は，この事前処理をどう再現するかで止まっています．問題点として，文献中で説明が省かれているパラメータがあり，それをどのように取得するか検討中です．具体的には，視点方向の単位ベクトルというパラメータを取得する必要があり，これをジオデシック・ドームの考え方を利用して取得しようと試みています．

ボードカメラの選定

条件

• 外部トリガーによる撮影
• シャッタースピードの調整
• カラー撮影

消費電力が少なく、デジタル信号が取りやすいCMOSセンターを用いたカメラがよい。 ボードカメラが撮影したとき外部信号をUSBインターフェースなどから出力できるよう変換する。 上の二つはUSBインターフェースもはじめからついており、外部トリガーの信号による撮影、ソフトウェアによるシャッタースピードの調整も行うことができる。 撮影のタイミングをPICマイコンによる信号で行い、撮影の調整自体はボードマイコンにつないだパソコンのソフトウェアで制御する。

ゼミでの英語訳

Jaworksi とPeake1はとても静かに飛行する鳥の更なる秘密を解き明かすための前向きな努力の中で、ふくろうの羽の更なる精密な調査の間数学モデルの改良を続けています。 研究者はさまざまなふくろうの羽の特徴を研究し始めてもいます。これには通常ハトのような騒がしく羽ばたく鳥の羽とされているものは含まれていません。特に興味を持たれているエリアとしてふくろうの羽の表面であるうぶ毛でおおわれた素材がある。外皮の下は数学的にモデルにすることが難しいが、大部分はありふくろうの静かな飛行のためのほかにない重要になるかもしれない。