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Read a Research overview topic:"Research overview of 3D target detection methods in unmanned vehicle".
Try to realize an existing 3D detection work:"VoteNet:Deep Hough Voting for 3D Object Detection in Point Clouds".There is a little trouble about the version of expriment environment.
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3D検査の展望に関する研究
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研究課題:3次元検出の無人運転への応用