センサーから傾きを表示させることはできたが、まだ理想としてるところまではいっていないのでキャリブレーションやフィルタリングを見直していこうと思う。
ボタンをつけて正しく動くようにしていきたい。
↓この辺を参考にしました。
3軸加速度・3軸ジャイロセンサー MPU-6050の使い方 | 初心者のためのセンサーと測定入門
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今週の進捗（根来）
体調が悪いのでゼミ欠席します
今週の進捗（根来）
goproからgpsのデータを取り出してみました。
マンホールを検出した場所のgpsデータはたぶんうまく取り出せているが、正しくマッピングできてない。
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YOLOv8を使って動画で認識させるのに手こずってました。とりあえずできたが、うまくできてるのかわかりません。
【バイク動画】GoPro HERO 8で撮った動画にルートを表示させる方法【motovlog】 - ボードゲームライダーの雑記 (boardgame-rider.com)
GoPro HERO10の動画（mp4）からGPSデータ等を抽出する方法（調査編） - SkyRail@K
車載動画とGoogleMapを連動させる – なんてこったい (nantekottai.com)
この辺のを参考にして動画とマップをリンクさせてみようと思います。
今週の進捗（根来）
本日は私用のためゼミ欠席します。
一応セグメンテーションできました。次はマッピングができるようにやっていこうと思ってます。
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データセットのアノテーションデータが半分ぐらい消えてたので、消えた分のアノテーションをしました。
YOLOに自作データセットを学習させてマンホール検出できました。今はセグメンテーションで検出できるかやってます。
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YOLOv9で動画からデモ検出を行った。
ここに自作のデータセットを加えてマンホールも検出できるようにやっていこうと思う
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学部の頃の研究からどこを向上させたり、機能を付け加えるか考え中です。
久しぶりに研究しようとしたら忘れすぎてたので勉強しながら進めていきます。
参考になりそうな論文も探し中です
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就活終わったので研究頑張ります
研究テーマが何も思いつかなかったので学部生のやつをやろうと思います。
一応考えた別テーマの案
配達のバイクによる住宅地等における何かを検出（例として道路破損、カーブミラー・ガードレール・標識等の破損、障害物等）
ここに何かいい論文あるかなと思ったんですが、どこから論文を見れるのかわかりませんでした。
ここらへんのを読んでいい手法等を見つけようと思います。
AIを使った完全な自動運転を目指して｜DRIVEN BASE（ドリブンベース）- デンソー (denso.com)
SUBARUアイサイトに関する論文
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ホンダ最終面接
どんな研究をするか考えたけどいい案が思いつきませんでした。
バイクの車載動画から何かを検出する系の研究をやりたいと考えてます。